В мае 1704 года шведская флотилия под командованием К.Г. Лёшерна фон Гертцфельта в составе 13 кораблей вышла после зимовки из Дерпта (Тарту) и направилась по реке Эмбах (Эмайыги) в Чудское озеро. О предстоящем выходе шведов заранее стало известно русскому генерал-фельдмаршалу Б.П. Шереметеву, который на лодках выслал из Пскова генерал-майора Н.Г. фон Вердина с частью пехоты. 3 (14) мая восточнее местечка Кастер (Кастре) недалеко от Чудского озера шведская флотилия столкнулась с русскими, которые установили на берегу замаскированные орудия. После того как их огонь вывел из строя большую часть шведской команды, Гертцфельт поджёг крюйт-камеру на своей яхте «Каролус» и взорвал судно вместе с ворвавшимися на его палубу русскими. В результате сражения русская сторона захватила 12 судов и взяла в плен 138 шведов и 96 орудий. После этого Швеция полностью лишилась своей флотилии на Чудском озере. В шведской литературе Гертцфельт традиционно рассматривается как герой, который предпочёл погибнуть, но не сдаться, однако в «Гистории Свейской войны», составленной по указу Петра I, это событие трактуется несколько иначе: «...помощию божиею оных неприятелей так побили, что ни едино судно не ушло, но все с людми, пушками и амуницыею в руки нашим достались, только одна яхта, именуемая „Каролус“, от метания гранат взорвалась».
Вот как это отобразила «
Книга Марсова, или Воинскихъ дѣлъ отъ воискъ Царскаго Велічества Россіискихъ во взятіи прославныхъ фортіфікацеи и на разныхъ мѣстахъ храбрыхъ баталіи учіненныхъ надъ воіски Его Королевскаго Велічества Свѣіского». Там же ещё по Прибалтике:
взятие Дерпта (1704),
Нарвы и Ивангорода (1704),
Митавы (1705), Риги (1710,
часть 1 и
часть 2),
Дюнамюнде (1710),
Пернова (1710),
Аренсбурга (1710) и
Ревеля (1710).