Накрыла настальгия...

Apr 16, 2015 10:33

...сижу листаю журналы "Радио" за 85-86гг. Как раз с этих годов началось мое увлечение программирвоанием. Статьи про Бэйсик для Микро-80 и основы цифровой техники на 155 серии. И тут я вспомнил - что ведь мультивибратор на 155ла3 всего два инвертора из элементов 2И-НЕ и резистор плюс конденсатор. А я репу чешу - как для своего робота оцифровать ( Read more... )

fpga, робот

Leave a comment

Comments 9

32bit_me April 16 2015, 08:28:10 UTC
Можно проще, без инверторов и мультивибраторов.
Делаем RC-цепь, где R-переменный резистор, подаем с ПЛИС (или с микроконтроллера) импульс (напр, прямоугольный скачок 0-1), и измеряем время, за которое выход установится в 1. Тогда затраты будут 1 пин на все датчики для подачи тестового сигнала, и по одному на датчик для измерения.

Reply

strijar April 16 2015, 08:33:06 UTC
Да - думал насчет чего-то подобного. Но с аналоговой частью у меня всегда были проблемы (; Спинным мозгом чувствую, что тут и до дельта-сигма не далеко (хоть и проще). Буду копать!

Reply

32bit_me April 16 2015, 08:42:45 UTC
Можно сделать и дельта-сигма, но, во-первых, это сильно сложнее, во-вторых, всё зависит от требований по точности. Если нужна низкая точность (~1%), то усложнять незачем.

Reply

strijar April 16 2015, 08:45:22 UTC
Согласен. Точность большая не нужна. В общем то нужны не абсолютные показания, а относительные. Почитал про RC цепи - то что нужно! Верх минимализма - идеально (;

Если интересно, вот тут конструкция этого датчика давления

Reply


Leave a comment

Up