Накрыла настальгия...

[strijar]

...сижу листаю журналы "Радио" за 85-86гг. Как раз с этих годов началось мое увлечение программирвоанием. Статьи про Бэйсик для Микро-80 и основы цифровой техники на 155 серии. И тут я вспомнил - что ведь мультивибратор на 155ла3 всего два инвертора из элементов 2И-НЕ и резистор плюс конденсатор. А я репу чешу - как для своего робота оцифровать

Comments

[32bit_me]

Можно проще, без инверторов и мультивибраторов.
Делаем RC-цепь, где R-переменный резистор, подаем с ПЛИС (или с микроконтроллера) импульс (напр, прямоугольный скачок 0-1), и измеряем время, за которое выход установится в 1. Тогда затраты будут 1 пин на все датчики для подачи тестового сигнала, и по одному на датчик для измерения.

[strijar]

Да - думал насчет чего-то подобного. Но с аналоговой частью у меня всегда были проблемы (; Спинным мозгом чувствую, что тут и до дельта-сигма не далеко (хоть и проще). Буду копать!

[32bit_me]

Можно сделать и дельта-сигма, но, во-первых, это сильно сложнее, во-вторых, всё зависит от требований по точности. Если нужна низкая точность (~1%), то усложнять незачем.

[strijar]

Согласен. Точность большая не нужна. В общем то нужны не абсолютные показания, а относительные. Почитал про RC цепи - то что нужно! Верх минимализма - идеально (;

Если интересно, вот тут конструкция этого датчика давления

[32bit_me]

Понял. Вопрос только в том, насколько долговечным будет такой самодельный датчик.

[strijar]

Он по дому будет бегать, да и то не много. Так что посмотрим

[32bit_me]

Так можно, конечно.
Просто у меня давно есть одна идея, и всё никак руки не дойдут проверить.
Если взято узкую полосу текстолита с площадками для SMD-резистора (крупного размера), то, по идее, при деформации пластины резистор должен тоже менять сопротивление в некоторых пределах. Разумеется, мы считаем, что деформации малы и резистор при этом не сломается.

Хотя есть такие тензодатчики, например: http://www.aliexpress.com/item/Portable-Weight-Sensor-Load-Cell-Weighing-Sensor-Scale-Electronic-Scale-5KG-FZ0967/2000008385.html

[strijar]

Это все очень габаритное. У меня он маленький, на микросервах. Готовые датчики бывают и меньше - пленочные, диаметр от 5мм

[32bit_me]

Да, так.