Раскурочил нафиг сервы, выкинул из них всю электронную требуху! Ибо 8 битный ШИМ не справляется. Купил L293D, припаял. Запаял питание на процессор. Склепал свой ШИМ на два канала. Работает. Скорость регулируется, реверс включается. Привинтил колеса, присобачил блок батареек - ездит
(
Read more... )