( Read more... )

( Read more... )

( Read more... )

Комплектуха заказана, как придет - начинаю паять.

Слева - референсная плата от ST, справа - личинка релиза.


( Read more... )

Click to view

Реализована задумка с управлением драйвера колеса по интерфейсу RS-485. Теперь все колеса могут управляться от одного СОМ порта RaspberryPi. Управление колесами по адресам, индивидуальным и групповым. 

( Read more... )

Click to view

Акцент делался на изучении аналогового фронтеда STSPIN32F0 и изучении поведения BLDC двигателя если его использовать как PMSM двигатель ( Read more... )

( Read more... )

Пока придумалось такое:


( Read more... )

Пришла. Выглядит так:


( Read more... )