Заработал первый самодельный драйвер
Спаял и запустил первую плату драйвера двигателя. Удивительно, но заработала с первого включения. Только Dead Time пришлось несколько увеличить - транзисторы то из сельпо, а не такие модные как на референсе. Но ничего, тоже все замечательно работает. В общем можно остальные делать.
По моему, не чуть не хуже фирменной выглядит.
