Для контроля разряда аккумулятора, нужен как минимум компаратор, но с компаратором функционал небольшой.  Было принято решение все сделать на контроллере, который выводит на LCD информацию о состоянии заряда аккумулятора, и при достижении 11 вольт, отключать инвертор принудительно от АКБ.


( Read more... )

За основу была взята данная схема.


( Read more... )

 Делал одно, вышло другое. Суть такова,необходимо собирать бутылки, поднимаем бутылку, добавляются шаги, и очки. Если накопить больше 100 шагов то 50 из них отнимаются, и передаются в очки. Есть 2 бота, при соприкосновении
с которыми идёт штраф очков.


( Read more... )

Давно хотел разгрузить контроллёр, от того чтобы постоянно рисовать точки на матрице, так как это вызывает некоторые трудности. Решил сделать, чтобы эта задача выполнялась аппаратно. Для это потребовалось создать некое подобие видеопамяти, содержимое которой постоянно выводится на матрицу ( Read more... )