Квадро-коптер из пары Андроид смартфонов

[nowherenoone]

Размышляя над ArduCopter'ом, Parrot Ar.Drone и пробегавшей недавно новостью про спутники на Андроиде вдруг подумалось, что гораздо проще собрать дрона на базе пары простых смартфонов с Андроидом.

В результате что мы имеем автоматически на самом дроне с прикрученным смартфоном, причем очень хорошо проинтегрированное:

• процессор, который элементарно

Comments

[k0nstrukt0r]

Смело. А я тут по радио не могу управление подвеской на змее организовать. Не та специализация... А видео по wiFi легко с телефона на телефон передать? Можно ли увеличить дальность направленной антенной?

[nowherenoone]

На одном телефоне включается Tethered Wifi (штатно начиная с 2.2) и получается Adhoc точка, второй туда подключается автоматически и оба тогда в одной сети. Приложение для IP-камеры скачивается с маркета. Т.е. настроить всё займет минут 5 :)
Антенну можно усилить для оператора. Продаются и готовые внешние и даже с усилителем, или делаются за 15 минут из длинной пачки Pringles.
Тогда по-идее можно даже на километры растянуть.

[nowherenoone]

Но с внешней антенной тогда придется операторский смартфон тоже разбирать, а я предполагал просто использовать тот, который уже в кармане.

[soir]

Для обеспечения дальности можно и не по Wifi управлять, а по 3G.

[fyysik]

+1
Только надо учитывать, что в этом случае latency еще менее гарантировано, чем с ВиФи

[nowherenoone]

Так как у нас на том конце умный комп, а не обычный вертолет, то можно задавать общую траекторию, а там пусть сам думает.
Такая система будет гораздо устойчивее к задержкам вплоть до секунд и минут.

[soir]

Я думаю, что основное управление может идти и по обычному радиоканалу,
а дполнительный мониторинг можно делать по WiFi и при потере связи переключатся на 3G.

[soir]

А как к смартфону подключить USB девайсы?

[nowherenoone]

У них же штатный разъем уже есть.
Потом один парень показывал, как после некоторых копаний в ядре смог подключить УСБ веб-камеру и флешку.
Так что думаю, что относительно легко решаемо.
Это на самом деле самое сложное место во всем проекте, и даже это место решается нормальным программистом за несколько дней. Я когда-то 10 лет назад писал пару лет под Линукс, т.е. смогу разобраться как модуль прикрутить и подправить.

[soir]

Хм, я не задумывался над тем, что к Андроиду что-то можно подключить. Мне все время казалось, что Андроид можно только к чему-то подключить. :))

[nowherenoone]

Ну ядро там от обычного Линукса, УСБ порт соответственно тоже обычный. Легкая обработка напильником и вуаля.

[soir]

Я смотрю ты добавил бизнес варианты, это гуд! :)

[nowherenoone]

Ну в целом совсем не так. На 4-х двигателях оно легко поднимет пол-кило, а то и килограмм. Там что телефон + GoPro потянет.
Двигатели обычно 10-20 баксов за штуку.
В целом баксов на 100-200 там наверняка набежит. Плюс телефон.

[nowherenoone]

Ар.Дрон скучно - он просто летает. Игрушка. Не поднимет особо много.
Хочется много интересного напрограммировать.
И видео с него на землю не так просто получить.

А построить можно дешевле, если руки правильно прикручены.