Квадро-коптер из пары Андроид смартфонов

[nowherenoone]

Размышляя над ArduCopter'ом, Parrot Ar.Drone и пробегавшей недавно новостью про спутники на Андроиде вдруг подумалось, что гораздо проще собрать дрона на базе пары простых смартфонов с Андроидом.

В результате что мы имеем автоматически на самом дроне с прикрученным смартфоном, причем очень хорошо проинтегрированное:

• процессор, который элементарно программируется на языке высокого уровня на даже очень сложное поведение и авто-пилот итд итп;
• WiFi - дистанционное управление;
• GPS, магнетометр, акселерометр, гироскоп (в новых) - высота и положение, т.е. авто-пилот и облегчение пилотирования;
• камера - реальное видео по WiFi для пилотирования, плюс можно делать дополнительную стабилизацию положения по картинке с камеры;
• USB - порт для силовых контроллеров.

Управляется вторым телефоном с Андроидом по WiFi и реальным видео на экране, на открытом воздухе думаю сотня-другая метров, а часто больше и не надо. При потере сигнала умный процессор в дроне ищет оператора по запомненному трэку.
Ко второму смартфону подключается WiiMote по Bluetooth в качестве удобных кнопочек - я проверял, работает, даже играть в симуляторах Нинтендо можно.

Остается купить:

• дешевый убитый смартфон с иБея или локального рынка (нам наплевать на убитость корпуса и батареи; экранчик всё-таки нужен для дебага итд), модель - любая, но обязательно должны ставиться хакнутые прошивки (надо как минимум USB коцать) и 2.2 для эффективности/скорости; можно пройтись по локальным мастерским, вполне возможно, что у них валяется разбитый хлам на выброс (у меня даже есть контакты, я ж когда-то в ремонтной мастерской работал);
• моторы;
• мощную LiPo батарею;
• силовые контроллеры с управлением по USB (в принципе и самому сделать не трудно);
• винты (сделать или купить).

Снизу вешается мыльница для качественной съемки.

В идеале ни один смартфон не должен подвергаться модификации, т.е. берешь 2 телефона, ставишь соответствующий софт, кладешь один в защищенный карман на дроне, втыкаешь УСБ и полетели. Т.е. 2 друга смогут летать с помощью своих штатных телефонов не тратя лишние деньги.

Открытые вопросы для проработки:

• где конкретно взять убитый смартфон за очень дешево? какие именно модели подходят лучше?
• где и какие купить моторы, батарею итд?
• что легко сделать самому? найти или разработать схемы, чертежи и софт.

Можно где-нибудь на вики создать общий проект (я могу поднять на своем сервере), чтобы не копать одному и можно даже первого экспериментального дрона сделать в складчину и пользоваться по очереди.
Можно сделать и как опен-сорс проект, чтобы народ тоже поучаствовал. Или присоединиться к существующему.

Бизнес варианты:

1. продавать городам виртуальные туры/пролёты над их городом. Для установки в музеях и административных центрах; как готовый пролёт или панораму, так и вместе со стендом:
   • телек со встроенным видео-проигрывателем,
   • телек с компом с возможностью управления (если много полетать над городом и всё заснять, то можно сделать переключение траекторий, наверняка такое уже кто-нибудь придумал как сделать)
2. документацию сделать опен-сорс, но продавать с Амазона задорого готовые отлаженые киты типа "сделай сам", где всё кроме телефона и пачка доков как это всё собрать и настроить.
3. фирмам предлагать облёт индустриальных объектов (это всё и в недавнем ролике показывали)

Больше бизнес-идей тут внизу

Обсуждение в баззе.