Квадро-коптер из пары Андроид смартфонов

[nowherenoone]

Размышляя над ArduCopter'ом, Parrot Ar.Drone и пробегавшей недавно новостью про спутники на Андроиде вдруг подумалось, что гораздо проще собрать дрона на базе пары простых смартфонов с Андроидом.

В результате что мы имеем автоматически на самом дроне с прикрученным смартфоном, причем очень хорошо проинтегрированное:

• процессор, который элементарно

Comments

[soir]

Для обеспечения дальности можно и не по Wifi управлять, а по 3G.

[fyysik]

+1
Только надо учитывать, что в этом случае latency еще менее гарантировано, чем с ВиФи

[nowherenoone]

Так как у нас на том конце умный комп, а не обычный вертолет, то можно задавать общую траекторию, а там пусть сам думает.
Такая система будет гораздо устойчивее к задержкам вплоть до секунд и минут.

[soir]

Я думаю, что основное управление может идти и по обычному радиоканалу,
а дполнительный мониторинг можно делать по WiFi и при потере связи переключатся на 3G.

[nowherenoone]

Ничего лишнего к телефону прикручивать не хочется - это дополнительные сложности в разработке и повторяемости и требует особой квалификации и времени.
Я думаю, что Wifi + 3G/Edge хватит в 95% задач.
При переходе на 3Г можно деградировать не критичные потоки по мере надобности, например видео.

[nowherenoone]

Хорошая идея!
http://nowherenoone.livejournal.com/41023.html?thread=115775#t115775