Мы немного поигрались с некоммутирующими дуальными комплексными числами: сделали анимацию паровоза, а потом добавили "параллакс", когда разные части фона как будто бы расположены на разном отдалении от зрителя. Мне понравилось работать с такими числами, но каких-то неведомых "суперспособностей" данный формализм пока не дал, всё то же самое мы могли ( Read more... )

В прошлый раз мы получили анимированный паровоз, используя некоммутирующие дуальные комплексные числа. Теперь добавим фон, причём лежащий в нескольких "планах", один совсем вдали (облачка), другой поближе (верхушки деревьев), Солнце бесконечно далеко, а столбы и вовсе ПЕРЕД ПАРОВОЗОМ.


( Read more... )

Мне подумалось, что код программы для рисования паровоза вполне может послужить "учебным пособием" по ознакомлению с некоммутирующими дуальными комплексными числами. Написан он на старом добром Delphi, с рисованием на Canvas средствами GDI (одна-единственная процедура PolyBezier, ну и FillRect впридачу) а потому читается весьма неплохо. Я здесь не ( Read more... )

Продолжим тему экзотических чисел. Когда-то начали с дуальных чисел (см. дуальные числа рулят!), потом перешли на дуальные комплексные ( раз, два) и от них к некоммутирующим дуальным комплексным числам, в дальнейшем н.д.к.ч ( раз, два). Ну, кватернионы назвать экзотическими у меня уже язык не поворачивается!Одно такое некомм. дуал. компл. число ( Read more... )

Снова "провалился в кроличью нору". Наконец-то вывел и реализовал интерполяцию движения в плоскости при помощи некоммутирующих дуальных комплексных чисел, попутно научился ими пользоваться, причём мне показалось, что под 2D-игры и прочую 2D-графику они весьма интересны. Это одно из самых экономичных представлений произвольного движения, имеет ( Read more... )

Продолжаем закрывать прорехи в программном коде "изделия", до которых раньше руки не доходили. Координаты объекта мы уже измерили, и в декартовых координатах выдаём без проблем. Но надо ещё и дальность посчитать, причём "честно" возводить всё в квадрат и извлекать корень совсем не хочется ( Read more... )

Чуть ли не первый пост у меня в ЖЖ был про уравновешенную троичную систему счисления. Затем разрабатывал уравновешенное троичное быстрое преобразование Фурье ( раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь), давненько им не занимался, к сожалению ( Read more... )

Очень неохота было к этой теме приступать. С одной стороны, "дело техники" - одно дело убедиться, что достигаются заявленные точности, и в принципе продемонстрировать, как все 6 параметров измеряются, и совсем другое - организовать штатный обмен через наш любимый ГОСТ Р 52070-2003, который Mil-Std1553B ( Read more... )

Продолжение этого ( раз, дваНа "физическом уровне" резервирование вроде как реализовали. Теперь нужно внести небольшие изменения в протокольный контроллер, чтобы он запоминал, по какой из шин (основной или резервной) пришло командное слово - и отвечал бы именно по ней. А также, был бы готов в любой момент проверить пришедшее по соседней шине ( Read more... )

Один пост пришлось разбить на 2, иначе ЖЖ ругается, "запись слишком большая".

Только что мы вспомнили, как работает мой модуль приёмопередатчика МКО.

Для того, чтобы реализовать резервированный канал, нам нужно ПРОСТО ПОСТАВИТЬ ДВА ТАКИХ МОДУЛЯ. Весь вопрос - в управляющей логике, она явно должна усложниться. Для начала: сколько модулей CRC нам ( Read more... )