Робот Машинка: из цифровой модели в живого робота
Занятие 5 из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: Робот Машинка смоделирован - пришло время призвать его в нашу физическую реальность при помощи технологий цифрового производства лазерной резки пластика и 3д-печати.
Производим и собираем робота from Anton Moiseev
Тот, кто пройдет все 116 простых слайдов, увидит у себя на полу Часового:
Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.
На слайдах
- Виды цифрового производства: 3д-печать, лазерная резка, фрезерование
- Доступное цифровое производство: Фаблабы и ЦМИТы, услуги на рынке, домашний 3д-принтер
- Производство деталей для Робота Машинки: 3д-печать и лазерная резка пластика
- Покупка компонентов: микроконтроллерные платы, моторчики, провода, макетные платы, датчики
- Сборка модели, подключение электроники и питания
- Простая прошивка: Робот Машинка - Часовой
Исходники урока и файлы для цифрового производства
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
колёса (3д-печать): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/колеса
корпус (лазерная резка): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/корпус
прошивки для ChipKIT WF32: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки
Первые прошивки
Часовой: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_guard
результат с силиконовыми покрышками: https://vimeo.com/102605168
результат без силиконовых покрышек: https://vimeo.com/102605167
про колеса из силикона: http://1i7.livejournal.com/31478.html
Таракан (нужен датчик звука): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_roach
результат: https://vimeo.com/102605171
Пульт для Робота Машинки на смартфоне Android: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_pult
результат: http://1i7.livejournal.com/30820.html
подробности: http://1i7.livejournal.com/31777.html , http://1i7.livejournal.com/32188.html
Ссылки
Фаблаб МИСиС: http://fablab77.ru/
Фаблаб Политех в Петербурге: http://fablab.spbstu.ru/
ЦМИТ (Центр молодежного инновационного творчества) в Музее имени Дарвина (Москва): http://www.darwinmuseum.ru/_forvisitors/?dir=fablab
ЦМИТы в городах России: http://habrahabr.ru/post/207466/
Лазерная резка пластика в Нижнем Новгороде: http://laserhall.ru
Лазерная резка металла в Нижнем Новгороде: http://www.araks-nn.ru/, http://kra-ber.ru/
Услуги 3д-печати в Нижнем Новгороде: http://www.viptech.pro/, http://www.foliplast.ru/, http://avatech3d.ru/
Биржа индивидуального цифрового производства: http://3dmarket.org/
Платы ChipKIT WF32 и ChipKIT Uno32: http://digilentinc.com/, http://www.linuxcenter.ru/shop/ops_hard/chipkit/, http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=1034&search=chipkit
Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 180:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1593, http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
Pololu 120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1124
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output: http://www.pololu.com/product/183, http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html
120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 2mm Spline Output: http://www.pololu.com/product/1123
Микросхема L293D - драйвер мотора: http://chip-nn.ru/26.php или радиорынок
Макетные платы: http://roboino.ru, http://ardunn.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Провода: http://ardunn.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Отсек для батареек: http://chipnn.ru, http://fixled.ru, радиорынок
Аккумуляторы LiPo: http://hobbyking.com, http://hobby-service.ru, радиорынок
Штекер для питания платы: http://fixled.ru, http://ardunn.ru, http://chipnn.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Дополнительно
Датчики: на http://ardunn.ru, http://fixled.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Металлический конструктор для дополнительных деталей: http://10kor.ru
Производим и собираем робота from Anton Moiseev
Тот, кто пройдет все 116 простых слайдов, увидит у себя на полу Часового:
Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.
На слайдах
- Виды цифрового производства: 3д-печать, лазерная резка, фрезерование
- Доступное цифровое производство: Фаблабы и ЦМИТы, услуги на рынке, домашний 3д-принтер
- Производство деталей для Робота Машинки: 3д-печать и лазерная резка пластика
- Покупка компонентов: микроконтроллерные платы, моторчики, провода, макетные платы, датчики
- Сборка модели, подключение электроники и питания
- Простая прошивка: Робот Машинка - Часовой
Исходники урока и файлы для цифрового производства
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
колёса (3д-печать): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/колеса
корпус (лазерная резка): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/корпус
прошивки для ChipKIT WF32: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки
Первые прошивки
Часовой: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_guard
результат с силиконовыми покрышками: https://vimeo.com/102605168
результат без силиконовых покрышек: https://vimeo.com/102605167
про колеса из силикона: http://1i7.livejournal.com/31478.html
Таракан (нужен датчик звука): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_roach
результат: https://vimeo.com/102605171
Пульт для Робота Машинки на смартфоне Android: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_pult
результат: http://1i7.livejournal.com/30820.html
подробности: http://1i7.livejournal.com/31777.html , http://1i7.livejournal.com/32188.html
Ссылки
Фаблаб МИСиС: http://fablab77.ru/
Фаблаб Политех в Петербурге: http://fablab.spbstu.ru/
ЦМИТ (Центр молодежного инновационного творчества) в Музее имени Дарвина (Москва): http://www.darwinmuseum.ru/_forvisitors/?dir=fablab
ЦМИТы в городах России: http://habrahabr.ru/post/207466/
Лазерная резка пластика в Нижнем Новгороде: http://laserhall.ru
Лазерная резка металла в Нижнем Новгороде: http://www.araks-nn.ru/, http://kra-ber.ru/
Услуги 3д-печати в Нижнем Новгороде: http://www.viptech.pro/, http://www.foliplast.ru/, http://avatech3d.ru/
Биржа индивидуального цифрового производства: http://3dmarket.org/
Платы ChipKIT WF32 и ChipKIT Uno32: http://digilentinc.com/, http://www.linuxcenter.ru/shop/ops_hard/chipkit/, http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=1034&search=chipkit
Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 180:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1593, http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
Pololu 120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1124
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output: http://www.pololu.com/product/183, http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html
120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 2mm Spline Output: http://www.pololu.com/product/1123
Микросхема L293D - драйвер мотора: http://chip-nn.ru/26.php или радиорынок
Макетные платы: http://roboino.ru, http://ardunn.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Провода: http://ardunn.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Отсек для батареек: http://chipnn.ru, http://fixled.ru, радиорынок
Аккумуляторы LiPo: http://hobbyking.com, http://hobby-service.ru, радиорынок
Штекер для питания платы: http://fixled.ru, http://ardunn.ru, http://chipnn.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Дополнительно
Датчики: на http://ardunn.ru, http://fixled.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Металлический конструктор для дополнительных деталей: http://10kor.ru