Популярная робототехника в ДОСААФ: 1i7

1i7

Популярная робототехника в ДОСААФ

Jun 13, 2014 00:49

СБИ НГТУ совместно с нижегородским отделением Добровольного общества содействия армии, авиации и флоту (ДОСААФ) запустил курс популярной робототехники на площадке нового технического клуба радиоэлектроники ДОСААФ.

Серия занятий включает практические лабораторные работы для получения навыков по созданию собственного мехатронного устройства: проектирование и производство корпуса (3хмерное моделирование, 2хмерное моделирование, 3д-печать, лазерная резка), программирование микроконтроллеров, создание печатных плат. В конечном итоге мы спроектируем, произведем, соберем и запрограммируем робота, созданного полностью по нашим чертежам и идеям.

Курс делаем робота from Anton Moiseev
Занятия проходят по средам в 17:00, проспект Ленина 16\Б, аудитория 312 (остановка «Новость», метро"Ленинская"), записаться можно у руководителя клуба - Юрия Васильевича Федько.

Сейчас уже проведено 2 занятия: введение, 3хмерное моделирование и 3д-печать, программирование микроконтроллеров (крутили моторчики и читали датчики с плат ChipKIT).

План занятий и материалы все те же, что и на аналогичном курсе популярной робототехники в Центе довузовской подготовки школьников в НГТУ им Р.Е.Алексеева, который был запущен ранее этой весной и продолжается до сих пор:

План занятий

1. Введение
1.1. И погружение: 3д моделирование в OpenSCAD

2. Создание печатных плат
2.1. Рисуем простую печатную плату в специальном редакторе
2.2. Делаем печатную плату (ЛУТ или химия+ультрафиолет)
2.3. Напаиваем элементы
2.4. Продвинутый пример - печатная плата для робота ScratchDuino

3. Моделируем корпус
3.1. Трехмерное моделирование в OpenSCAD
3.2. Двумерное моделирование в Inkscape
3.3. Изготовление объемных деталей 3д: печатаем на 3д-принтере (экскурсия)
3.4. Изготовление плоских деталей 2д: режем лазером пластик или металл (экскурсия)

4. Собираем модель
4.1. Собираем корпус, вставляем плату
4.2. Дополнительные механические компоненты (где купить, как вставить): колеса, оси, винтики
4.3. Дополнительные электронные компоненты (где купить, как вставить): провода, моторы, датчики

5. Программируем спинной мозг робота - микроконтроллер
5.1. Базовая моторика: вперед/назад/влево/вправо
5.2. Рефлексы: датчики

6. Высшая нервная деятельность - сложные ресурсоемкие системы контроля и управления на разных платформах через всевозможные интерфейсы:
6.1. Среда Scratch (визуальное программирование - решение ScratchDuino)
6.2. Android + Bluetooth/WiFi
6.3. Облако + WiFi
6.3. ЭЭГ + мозг
6.4. И тому подобное по интересам и обстоятельствам

7. Потом - по результатам курса на основе полученного опыта запустить несколько более сложных проектов:
7.1. Воспроизвести робота Hexy по открытым чертежам
7.2. Воспроизвести робота OpenROV по открытым чертежам
7.3. Любой другой проект, который кто-то придумает и решит реализовать

Занятие 1: 3хмерное моделирование и 3д-печать

На первое занятие к нам также пришел Александр из производственной компании Фолипласт, про которую я уже один раз рассказывал ранее. Он рассказал про 3д-печать и о том, какие другие современные технологии быстрого прототипирования и мелкосерийного производства доступны у них на предприятии. А в качестве наглядной демонстрации распечал колесо для робота на 3д-принтере: