Сами делайте своих роботов

[1i7]

Для тех, кто решил делать роботов: здесь можно начинать. Как правильно использовать 3д-принтер по назначению.

Пять уроков из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: вы смоделируете Робота Машинку, распечатаете его на 3д-принтере и запрограммируете для выполнения заданий. Всё программное обеспечение для моделирования и программирования свободное и кроссплатформенное; провода, контроллеры, моторчики и датчики придется докупить.

Результат пятого урока - живой Робот Машинка на вашем Ковре:





Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.

Уроки

Подробные инструкции по каждой из ссылок.

1) 3хмерное моделирование в OpenSCAD, печать на 3д-принтере: http://1i7.livejournal.com/21188.html




https://github.com/1i7/lessons/tree/master/robot-openscad

2) 2мерное моделирование в Inkscape, лазерная резка пластика: http://1i7.livejournal.com/28977.html




https://github.com/1i7/lessons/tree/master/inkscape-intro

3) Программирование микроконтроллеров для управления роботами (Arduino на ChipKIT с pic32, моторчики и датчики): http://1i7.livejournal.com/29185.html




https://github.com/1i7/lessons/tree/master/chipkit-robot-intro

4) Моделирование корпуса Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/31142.html




https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка

5) Производство, сборка и программирование Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/32407.html




https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка



Разные фотографии































Poll А вы будете делать Робота Машинку?