1i7

Колёса для Робота Машинки

Jul 24, 2014 19:56

На очередном занятии школы робототехники ДОСААФ, проводимой совместно с СБИ НГТУ им Р.Е.Алексеева, Даниил Скузоватов сделал протекторы и гусеницу из силикона для Робота Машинки.


Read more... )

силикон, производство, Робот Машинка, Виптех, популярная робототехника, роботы

Leave a comment

Comments 12

vito_from July 24 2014, 16:01:19 UTC
Так все же, когда роботы будут приносить чай из кухни? С уважением, потребитель.

Reply

1i7 July 24 2014, 16:08:09 UTC
Я думаю, что гораздо раньше, чем вы думаете. Робот, который кормит человека чипсами и разливает кетчуп по тарелкам, уже есть:


... )

Reply

vito_from July 24 2014, 16:26:36 UTC
что ж. осталось только дожить до таких времен.

Reply


ircicq July 24 2014, 17:16:12 UTC
В конечном итоге всё равно получится робот-"Бук"

Reply


h2010 July 24 2014, 18:39:46 UTC
Очень здорово ( ... )

Reply

1i7 July 24 2014, 19:00:23 UTC
>А вы не исследовали такой вопрос - как бы сделать спящий режим для этой платы? Что-то вроде ACPI для компьютера, чтобы робот мог засыпать и просыпаться через какое-то время или по сигналу извне, не тратя заряд батареи. А в о время спячки аккумулятор можно было бы заряжать солнечной батареей ( ... )

Reply

1i7 July 25 2014, 11:16:46 UTC
>Кстати, для серверной части я использую python скрипт, на нем есть простая в применении реализация сокетов, для примера http://www.binarytides.com/code-chat-application-server-client-sockets-python/
>Его не нужно компилировать, и код может быть короче, чем на java

Про Питон слышал разные хорошие отзывы, но пока не было веского повода в него вникнуть и использовать. К Яве я привык, ну и спектр применений у нее довольно широкий - мобильные приложения для Андроида, веб-приложения и самостоятельные приложения типа Сервера Роботов - все на одном языке с одними базовыми библиотеками. Но сейчас решил попробовать написать веб-интерфейс к Серверу Роботов на Скале.

Про Питон мне рассказывали еще один хороший юскейс для встраиваемых систем - запускают на контроллере ядро Линукс, а всю бизнес-логику пишут на Питоне.

Reply


h2010 July 24 2014, 19:25:11 UTC
>А они портировали их для работы из MPIDE?

Да, я установил их штатно по ссылке со страницы с описанием платы

>Для меня питание тоже самый больной вопрос - проблемы начинаются особенно при подключении внешнего питания, с питанием от USB компьютера относительно безопасно. Уже спалил несколько плат, несколько из них не совсем по глупости.

А я использую внешний аккумулятор для смартфонов с выходом USB http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=29461306. Он размером с саму плату и емкостью 4000mAh. У него два USB разъема - один для зарядки аккумулятора и один выход для питания устройств. Я думаю, что к нему можно подключить солнечную батарею одновременно с питанием робота.

Reply

1i7 July 25 2014, 11:21:02 UTC
>А я использую внешний аккумулятор для смартфонов с выходом USB http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=29461306. Он размером с саму плату и емкостью 4000mAh. У него два USB разъема - один для зарядки аккумулятора и один выход для питания устройств. Я думаю, что к нему можно подключить солнечную батарею одновременно с питанием робота.

Спасибо, это похоже очень хорошая идея. Только с такой штукой нужно будет решить вопрос с питанием внешних устройств - пускать ток для питания моторов через плату может быть рисково.

Reply


Шире внедрим микроконтроллеры в сельское хозяйство Ро livejournal August 12 2014, 07:04:40 UTC
Пользователь panchul сослался на вашу запись в своей записи « Шире внедрим микроконтроллеры в сельское хозяйство России и победим козни Госдепа!» в контексте: [...] покрышек: https://vimeo.com/102605167 про колеса из силикона: http://1i7.livejournal.com/31478.html [...]

Reply


Leave a comment

Up