Колёса для Робота Машинки

[1i7]

На очередном занятии школы робототехники ДОСААФ, проводимой совместно с СБИ НГТУ им Р.Е.Алексеева, Даниил Скузоватов сделал протекторы и гусеницу из силикона для Робота Машинки.

Comments

[1i7]

>А вы не исследовали такой вопрос - как бы сделать спящий режим для этой платы? Что-то вроде ACPI для компьютера, чтобы робот мог засыпать и просыпаться через какое-то время или по сигналу извне, не тратя заряд батареи. А в о время спячки аккумулятор можно было бы заряжать солнечной батареей.

Хорошая задача, батарейки модуль вайфай выедает достаточно быстро. Если спящий режим и есть, то мне ккажется, что он должен быть реализован аппаратно в чипе - я в такие детали не лез, можно почитать спеки на чип pic32 http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/32bit/ или пообщаться на форуме чипкита
http://chipkit.net/forum/viewforum.php?f=16&sid=0b67dacaf1dfdf3cb79a30288e07155f

Навскидку мне кажется, что сам чип в режиме ожидания не должен есть много энергии, включать и выключать модуль вайфай программно текущий API позволяет. Я бы для начала проверил, за сколько плата съедает все батарейки в режиме ничего не делания и в режиме подключения к вайфай - если разница окажется существенной, то режим "сна" можно легко реализовать включением/выключением модуля вайфай по таймеру. С внешним сигналом нужно еще подумать, что это может быть, т.к. при отключенном вайфае по беспроводной связи сигнал не отправить.

>У меня уже получились простые программы с мигающими лампочками, LCD и с соединением с WiFi, хотя именно в wifire производитель предлагает использовать другой набор библиотек, чем у вас в примере

А они портировали их для работы из MPIDE?

>Самый сложный вопрос - это 3.3V против 5.0V в Arduino. Написано, что чаще всего логический сигнал 3.3V распознается как 5.0V, но, к примеру, подстветка для LCD панели у меня на 3.3V не заработала, пришлось включать настоящие 5V. На плате wifire есть джампер, который разрешает включение 5V, но в инструкции сказано, что если хоть на один input будет подано больше чем 3.6V, то плата может сгореть.

Для меня питание тоже самый больной вопрос - проблемы начинаются особенно при подключении внешнего питания, с питанием от USB компьютера относительно безопасно. Уже спалил несколько плат, несколько из них не совсем по глупости.