Подготовил новую модель для соревнования "NIPS 2017: Learning to Run (Reinforcement learning environments with musculoskeletal models)", организатором которого является Stanford Neuromuscular Biomechanics Laboratory:
( Умчался вдаль, гремя костями (видео)... )

Засабмитил своего киборга сюда https://www.crowdai.org/challenges/nips-2017-learning-to-run/leaderboards
Теперь надо попробовать улучшить устойчивость, а именно научить не падать после первого шага. Добиться, что модель делала шаги поменьше, не задирала ноги выше того, что раньше было ушами.