NIPS 2017: Learning to Run: улучшенная модель
Подготовил новую модель для соревнования "NIPS 2017: Learning to Run (Reinforcement learning environments with musculoskeletal models)", организатором которого является Stanford Neuromuscular Biomechanics Laboratory:
Визуально модель слишком динамична, склонна к энергичным и высокоамплитудным движениям. Возможно, следует штрафовать ее за слишком активную работу мышц, причем постепенно усиливать штраф.
Click to viewВизуально модель слишком динамична, склонна к энергичным и высокоамплитудным движениям. Возможно, следует штрафовать ее за слишком активную работу мышц, причем постепенно усиливать штраф.