Приближая тепловую смерть Вселенной

[tnt23]

Кончилось детство (купил Arduino), и прощай, девственность (подключил сервопривод).

Comments

[hvd]

Мы его теряем!

А что ты хочешь крутить сервоприводом (на этот раз)?

[tnt23]

Хочу крутить у виска Это не я, это не мне, это ребёнку, с целью приучать к кибернетике (продажной девке империализма, как мы помним).

[hvd]

Гм. Приучать ребенка к продажным девкам? Не рано ему? )

Но идея хороша. А если добавить к автоматическому кручению у виска еще автоматический фейспалм, получится художественная инсталляция "Глядя в телевизор".

[tnt23]

Витя, кроме шуток, приспособить серву для искусственного фейспалма - это гениально!

[tnt23]

а) дорого
б) очень плохо расширяется (или хорошо, но см. п. а))
в) слабо хакается

По наглядности, по-моему, Scratch лучше.

Впрочем, я нашёл ещё более классную вещь - Ardublocks. Выгодно отличается от S4A тем, что генерирует исходный текст (скетч в терминологии ардуино) и прошивает для автономной работы.

[jury093]

вот так человечество и деградирует с развивающей командной строки до цветных квадратиков с пиктограммами..
:D

[tnt23]

Набивать текст программы в vi я тоже пробовал, и мне не понравилось :)

Ну слушай, кубики с квадратиками для растущего поколения проще, чем унылое введение в синтаксис, контекстно-связанные грамматики и конечные алфавиты!

[ext_705033]

позволю себе поспамить ссылкой и фоткой
http://www.rc42.ru/forum/3-375-25162-16-1413628263

[tnt23]

Челябинские робототехники настолько суровы (с) :) до двигателей из серв я ещё не дорос!

[ext_705033]

элементарно! разберешь редуктор - увидишь стоппер. его выламываешь кучасками. серва продолжает работать как ни в чем не бывало.
отпаиваешь провода от переменного резистора, и на плату напаиваешь два постоянных резистора.
подключаешь как обычную серву. даешь ШИМ на вход. она начинает крутиться. подбираешь длину импульса чтобы не крутилась. это типа середина. часто далеко от дефолтных 1500 мкс. дальше как обычно - уменьшаешь до 1000 мкс - крутится в одну сторону, увеличиваешь до 2000 мкс - в другую.
если не охота программно ловить 0, в серву паяешь подстроечный резистор и крутишь его нежно. граница СТОП очень четкая.

[tnt23]

Ценные рекомендации, спасибо. Но я пока обожду сервы курочить (у меня их всего-то две), моторчиков из разных поломанных машинок больше :) И ещё есть несколько моторов из леговских PF, вот их надо захакать и будет счастье.