Приближая тепловую смерть Вселенной

Oct 23, 2014 18:10

Кончилось детство (купил Arduino), и прощай, девственность (подключил сервопривод).

gadget, diy

Leave a comment

ext_705033 October 24 2014, 05:45:02 UTC
позволю себе поспамить ссылкой и фоткой
http://www.rc42.ru/forum/3-375-25162-16-1413628263

... )

Reply

tnt23 October 24 2014, 08:49:47 UTC
Челябинские робототехники настолько суровы (с) :) до двигателей из серв я ещё не дорос!

Reply

ext_705033 October 24 2014, 08:54:05 UTC
элементарно! разберешь редуктор - увидишь стоппер. его выламываешь кучасками. серва продолжает работать как ни в чем не бывало.
отпаиваешь провода от переменного резистора, и на плату напаиваешь два постоянных резистора.
подключаешь как обычную серву. даешь ШИМ на вход. она начинает крутиться. подбираешь длину импульса чтобы не крутилась. это типа середина. часто далеко от дефолтных 1500 мкс. дальше как обычно - уменьшаешь до 1000 мкс - крутится в одну сторону, увеличиваешь до 2000 мкс - в другую.
если не охота программно ловить 0, в серву паяешь подстроечный резистор и крутишь его нежно. граница СТОП очень четкая.

Reply

tnt23 October 24 2014, 09:17:23 UTC
Ценные рекомендации, спасибо. Но я пока обожду сервы курочить (у меня их всего-то две), моторчиков из разных поломанных машинок больше :) И ещё есть несколько моторов из леговских PF, вот их надо захакать и будет счастье.

Reply

ext_705033 October 24 2014, 09:23:04 UTC
если будешь сервы брать для переделки в моторы - бери большие и с металл редуктором.
цифровые или аналоговые - пофигу.

Reply

tnt23 October 24 2014, 09:27:43 UTC
Да блин, глаза разбегаются - всё такое вкусное.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__84__189__Servos_Parts-All_Servos.html

Но сперва надо освоить домашние залежи хлама.

Reply

jury093 October 24 2014, 10:45:51 UTC
перед тем, как купить что-нить ненужное, надо выкинуть что-нить ненужное.. ну или наоборот :)

Reply

ext_705033 October 24 2014, 11:45:08 UTC
куда то комментарий пропал.
у хоббитов есть сервы турниги роботические по 50 долларов, пишут, что протокол (и размер) совместим с АХ-12, что стоят на биолоиде. оригинальные за сотку зелени стоят.
но во первых жаба, ибо серв надо 20 штук, во вторых где взять время на все это. набегами не получится, а сразу месяца у меня нет.

Reply

tnt23 October 24 2014, 12:31:06 UTC
Ну а у меня пара турниг TG9e образовалась путём натурального обмена на сосиску в тесте, и очень кстати к ардуине. Наполеоновских планов-то строить голема с десятками серв не стоит.

(комментарий небось ЖЖ скринит как спам, я уже парочку вытаскивал. ща поборем)

Reply

jury093 October 24 2014, 10:44:53 UTC
а где турель с электромагнитным приводом для стрельбы карандашами?

справа вижу привод от третьей сервы (два кривых болта ее крепят с другой стороны телеги), которая рулит передними колесами..

у меня тоже такой конструктор есть, сначала я детали от него внедрял в ваз21093, потом в домашнем обиходу куда-то использовал, счас остатки лежат в коробочке - как ценный источник металла :)

Reply

ext_705033 October 24 2014, 11:46:43 UTC
фу как не культурно!
у нас принято в качестве полезной нагрузки камеру таскать. а для камеры у меня есть более кошерное шасси

... )

Reply

tnt23 October 24 2014, 12:32:13 UTC
(ничего личного) Надо бы мне свою клавиатуру помыть :))

Reply

jury093 October 24 2014, 17:52:30 UTC
ты еще мою на работе не видел :)))
всё собираюсь, да не до сук суг короче некогда

домой купил черненькую, до сих пор как новенькая =)

Reply

jury093 October 24 2014, 18:03:52 UTC
бли-и-н! клеванская машинка!!!
небось оттачивал технологию трансляции видео по воздуху?
тайрепы (tierapes) для удержания п/п - это зло:
- можно поколоть элементы при чрезмерной затяжке
- от холода и жары дубеют и могут буквально расколоться в неподходящий момент..

Reply

ext_705033 October 24 2014, 11:48:34 UTC
тут еще момент - целевая аудитория. Полинке (7 лет) интересно в основном как юзеру - погонять машинку по хате =)
а у Тимохи (4 года) интерес нос сунуть. пока пытаюсь учить основам ТБ методом тумаков и наглядности.
в общем целевая аудитория - это я =)

Reply

jury093 October 24 2014, 18:07:19 UTC
>в общем целевая аудитория - это я =)

дак это нормально - чего бы себя, любимых, не побаловать :D

Reply


Leave a comment

Up