Суздальщина
Небольшой такой этюд, что ли, реконструкция, если так можно сказать, Суздальского сражения 1445 г.
Дано. С русской стороны великий князь Василий Васильевич и его младшая братья Иван Можайский, Михаил Верейский и Василий Серпуховско-Боровской со своими дворами (около 1 тыс. коней - цифра, в принципе, вполне нормальная, княжеские дворы в среднем примерно 200-300 коней, чуть больше-чуть меньше, и имели на то время, а тут еще и Василию, и его братьи не всех своих людей удалось привести на поле) и владимирский "город" (500 всадников).
С татарской стороны - 3,5 тыс. всадников (2 тыс. наемных "черкасов" и, выходит, 1,5 тыс. "дворов" "царевичей" Махмуда и Якуба).
Исходя из летописных оговорок, можно предположить, что и русские, и татары эшелонировали свои боевые порядки в глубину - я бы предположил, что русские точно выстроились в три линии. В первой был владимирский "полк" и Василия Ярославич со своими людьми, во второй - братья Андреевичи, ну а великий князь - в третьей линии. Татары выставили "черкасов" вперед, а сами братья со своими нукерами встали позади - как резерв и "западной полк".
По ходу битвы два "суима" окончились в целом вничью (первая линия атаковали и откатилась, затем вторая), контратака великого князя со своим двором из третьей линии имела успех и отбросила "черкасов", но "царевичи" ввели в бой своих нукеров, и расстроенные боевые порядки великокняжеского двора этой атаки не выдержали и покатились назад. И вот тут сказалось численное преимущество татар - у них были силы развить успех, а у русских - нет. Наступавшие впереди дворы великого князя и Михаила Верейского были окружены и разбиты, а шедшие сзади и занявшиеся было обиранием павших и сбором трофеев люди Ивана Можайского и Василия Серпуховского сумели бежать (те, кто на конях сидел в это время и имел возможность поменять коня).
Такая вот выходит картинка в первом приближении, если сопоставить все известные нам сведения и провести аналогии с другими сражениями более ранней или более поздней эпох.
P.S. Это именно реконструкция, не более чем предположение, одни из возможных вариантов сценария сражения.