Между полным ручным управлением и роботами. RVT-2 для саперов.

[strangernn]

Comments

[frank]

Привет, это Фрэнк!

У нас новый флешмоб #прохорошее! Присоединяйтесь и получайте призы!
Расскажите, чем вам запомнится 2021 год: важные результаты, истории из поездок, личные события, впечатления от книг и фильмов, радость от любимого хобби. Всё, чем вы хотите поделиться!
Хештег #прохорошее. До 26 декабря!

Подробности тут: https://afisha-lj.livejournal.com/876696.html

[freedom_of_sea]

интересно, зачем там вообще компьютер?
Вероятно он управлял переключением передач.

[strangernn]

АКПП не нужен компьютер, оно и дешевле. Я думаю, что это были попытки какого-то автоматического управления в рамках задачи.

[cratoporn]

В оригинале двухскоростная кпп.

[ju_88]

Я думаю, по другой причине. Уже тогда были широкополосные системы связи и до PDP11/VAX оставалось всего ничего. И 8 разрядов + 10 МГц при прямых руках не так уж мало. Она вполне способна выстреливать управляющие скрипты типа "поворот направо"=реле1 включить, реле 2 включить и выключить через 2 секунды и так далее. Ассистировать оператору то есть и сохранять полученные с машынки данные разведки.

[antontsau]

С дистанционным управлением все в порядке начиная этак с начала 60х, как транзисторы МП14 сделали так на них уже прекрасная многоканальная импульсно-пропорциональная система строилась левой ногой, безо всяких микросхем (конечно с 74123 удобнее, но некритично). С компутерами для drive assist тоже все хорошо, еще луноход по Луне ползать умел, на лампах и ферритах.

А вот с видео была полная жопппа до конца 90х, аналоговое телевидение тех времен ни для какого FPV непригодно, да и для передачи на заметное расстояние требовало чудовищных усилий. То есть мойшинка получалась строго под TPV, смотреть с вооон того холма как этот бронетанк где-то там в болоте бултыхается, с соответствующей точностью управления и способностью реагировать на мелкие но неприятные препятствия.