Ботик, который мы делаем, так и не научился различать собачьи поводки, протянутые поперек пути. Слишком тонкие для disparity, не дают надежной картинки на лидаре, а делать optical flow на выходит, так как робот движется тоже... Немножко теории - если робот, со скоростью 15 км в час, наезжает на поводок, то собака приходит в движение, и движется она
(
Read more... )