Во время боевых действий в Карабахе засветилась довольно таки необычная для постсоветского пространства артиллерийская система. Речь идет о югославских трехствольных 20-мм пушках М55 Zastava.
Проект переделки ЗСУ Praga PLDvK vz. 53/59 Jesterka в самоходную артиллерийскую установку. Для этого машину укоротили, сделав двухосной. На платформе за бронированной кабиной была установлена вращающаяся закрытая башня со 122-мм гаубицей Д-30.