Проект переделки ЗСУ Praga PLDvK vz. 53/59 Jesterka в самоходную артиллерийскую установку. Для этого машину укоротили, сделав двухосной. На платформе за бронированной кабиной была установлена вращающаяся закрытая башня со 122-мм гаубицей Д-30.
Для устойчивости во время стрельбы имеются два расположенных в корме упора. Для отражения возможных атак с неба и земли на крыше имеется пулемет. Такие колесные САУ предназначались для поставок на экспорт. Правда, пока сведений о том, что ими заинтересовалась какая-либо иностранная армия, не поступало.
По материалам rg.ru
PS: я так понимаю это бывший югославский и теперь сербский проект