RCopter-R3

Apr 08, 2013 20:21

Приехали мои регуляторы ESC-20A. Собрал простаивающий после продажи AE-25A коптер ( Read more... )

video, multicopter, hobby

Leave a comment

Comments 33

fat_hamster2009 June 30 2013, 16:15:21 UTC
ну все как у людей - уже и чуть не разгохал новую игрушку :)

но если по порядку: пришлось сделать конвертер с usb из ftdi (мои usb<>rs232 самодельные переходники не работали, потому что они низкоскоростные, а конфигуратор пытается соединиться на 115200 ( ... )

Reply

ravwin June 30 2013, 20:43:41 UTC
1. Очень похоже на то, что endpoints не установлены у регулей. То есть минимум и максимум газа от аппаратуры они ждут в разных точках. Для устранения нужно выполнить калибровку регулей или что то же самое установку endpoints.
2. Переключатель SW.B по всей видимости настроен на Throttle Cut то есть жестко прижимает к минимуму газ. Это не вариант.
3. В аппаратуре нужно настроить endpoints на 120% по всем каналам вместо 100%. Исторически так сложилось в моделизме, что полный размах сигнала достигается при 120%. Короче аппаратура тупо не выдает по оси руля направления (левый стик, горизонтальная ось) крайние положения. потому и не работает Disarm.
Судя по тому, какие проблемы возникли, с пониманием что и как работает пока не очень. А у меня вот прямо сейчас никак нет времени на полноценный мануал.
Меня тут одно время журнал Хакер соблазнял написать статью для начинашек, но потом вроде кого-то нашли для этого. Посомотрите, может таки выпустили статью, это было несколько недель назад.

Reply

fat_hamster2009 July 1 2013, 13:59:04 UTC
мануал не нужно ;) я и так очень благодарен за ответы ( ... )

Reply

fat_hamster2009 July 1 2013, 21:22:19 UTC
ну кажется все получилось (испытания уже на завтра откладываю, пол-1 ночи :) )

там прочитал, там пнули в нужном направлении - вроде все ок

Reply


Leave a comment

Up