RCopter-R3
Приехали мои регуляторы ESC-20A. Собрал простаивающий после продажи AE-25A коптер.
В этот раз обновлений прилично:
1. Пропеллеры сменил на SF10х4.5. Лего балансируются, довольно жесткие.
2. Пропсейверы заменил на цанговые зажимы, они довольно плотно и глубоко сидят на осях, качественно сделаны и не бьют, а самое приятное - винты на них садятся без дополнительных центрующих втулок.
3. Полетный контроллер - Crius MicroWii на Atmega32U4, прошивка теперь MultiWii 2.2, но пришлось поковырять ее, чтобы каналы РУ нормально переназначить. Видимо на оригинальном MicroWii или аналоге на этом чипе каналы по-другому перераспределены.
Визуально раскачка минимальная, висит достаточно хорошо. Как это и свойственно MultiWii - плавает в стандартном режиме, а другие я еще не настраивал пока.
4. Батарею поставил на 2.2Ач, так как 5Ач явно тяжеловата для этих пропеллеров.
5. Виброразвязку и крепление мозгов сделал из двух слоев пенистого упаковочного материала на двустороннем скотче, а сам контроллер внутри на винтиках к виброгасителю прикреплен.
6. Один мотор пришлось заменить из-за потери стопорного кольца и втулки перед ним (когда и как оно потерялось - понятия не имею). Тут и пригодился купленный про запас дополнительный мотор.
ESC в красной термоусадке, закрепил я их красной лентой и пропеллеры пришли гламурного розового цвета. В общем, коптер получился весенне-гламурной яркой расцветки :)
«RCopter-R3»
Эта конфигурация летает с характерным слегка звенящим звуком моторов, без ревущего звука флаттерящих винтов, без раскачки и сильных вибраций. Без ветра если поймать горизонталь будет висеть даже в обычном режиме сам.
На батарейке 2.2Ач 45С отвисел ровно 10 минут до отсечки, батарейка была неполностью заряжена - приняла 1976мАч.
Взлетный вес с камерой - 1017г.
PID коэффициенты еще нужно подстроить, но уже и так спуск проходит довольно ровно без раскачки, с ветром борется нормально, только дрифт присутствует, что может вызвать опасные качельки, но коптер ловится и управляем нормально.
Естественно, от вибраций совсем избавиться не удалось и поэтому на видео присутствует желе. Надо подумать как соорудить виброразвязку для камеры, учитывая, что под брюхом места нет.
Конфигурация:
Frame - SM450V2
Motors - Turnigy 2215J-900kv
Props - 10x4.5" SF
ESC - rctimer 20A
FC - Crius MicroWii32U4
Bluetooth HC-06
Battery - Turnigy 2200mAh 45С
Camera - FPV720P WingCamera
Заодно замерял время, которое есть в запасе после того, как буззер начинает орать.
http://img-fotki.yandex.ru/get/6702/3477915.1e/0_6e35a_ea736b86_XL.jpg.jpg
В этот раз обновлений прилично:
1. Пропеллеры сменил на SF10х4.5. Лего балансируются, довольно жесткие.
2. Пропсейверы заменил на цанговые зажимы, они довольно плотно и глубоко сидят на осях, качественно сделаны и не бьют, а самое приятное - винты на них садятся без дополнительных центрующих втулок.
3. Полетный контроллер - Crius MicroWii на Atmega32U4, прошивка теперь MultiWii 2.2, но пришлось поковырять ее, чтобы каналы РУ нормально переназначить. Видимо на оригинальном MicroWii или аналоге на этом чипе каналы по-другому перераспределены.
Визуально раскачка минимальная, висит достаточно хорошо. Как это и свойственно MultiWii - плавает в стандартном режиме, а другие я еще не настраивал пока.
4. Батарею поставил на 2.2Ач, так как 5Ач явно тяжеловата для этих пропеллеров.
5. Виброразвязку и крепление мозгов сделал из двух слоев пенистого упаковочного материала на двустороннем скотче, а сам контроллер внутри на винтиках к виброгасителю прикреплен.
6. Один мотор пришлось заменить из-за потери стопорного кольца и втулки перед ним (когда и как оно потерялось - понятия не имею). Тут и пригодился купленный про запас дополнительный мотор.
ESC в красной термоусадке, закрепил я их красной лентой и пропеллеры пришли гламурного розового цвета. В общем, коптер получился весенне-гламурной яркой расцветки :)
«RCopter-R3»
Эта конфигурация летает с характерным слегка звенящим звуком моторов, без ревущего звука флаттерящих винтов, без раскачки и сильных вибраций. Без ветра если поймать горизонталь будет висеть даже в обычном режиме сам.
На батарейке 2.2Ач 45С отвисел ровно 10 минут до отсечки, батарейка была неполностью заряжена - приняла 1976мАч.
Взлетный вес с камерой - 1017г.
PID коэффициенты еще нужно подстроить, но уже и так спуск проходит довольно ровно без раскачки, с ветром борется нормально, только дрифт присутствует, что может вызвать опасные качельки, но коптер ловится и управляем нормально.
Естественно, от вибраций совсем избавиться не удалось и поэтому на видео присутствует желе. Надо подумать как соорудить виброразвязку для камеры, учитывая, что под брюхом места нет.
Click to viewКонфигурация:
Frame - SM450V2
Motors - Turnigy 2215J-900kv
Props - 10x4.5" SF
ESC - rctimer 20A
FC - Crius MicroWii32U4
Bluetooth HC-06
Battery - Turnigy 2200mAh 45С
Camera - FPV720P WingCamera
Заодно замерял время, которое есть в запасе после того, как буззер начинает орать.
http://img-fotki.yandex.ru/get/6702/3477915.1e/0_6e35a_ea736b86_XL.jpg.jpg