Нет, желе плавает по кадру, этого быть не должно. Нужен очень энергоемкий вибропоглотитель, нечто вроде силиконовой подушки из очень мягкого силикона, в котором вибрации будут затухать, а не передаваться на камеру хоть и в ослабленном виде. То, что я использовал, видать жестковато. Дополнительная проблема в том, что камера очень легкая, а значит собственная инерция невелика. Принцип стедикама не работает.
Все зависит и от камеры тоже. Программно убирать такое не получится - дело в том, что у нас 4 источника вибрации, каждый из них дает импульсы, превышающие частоту кадров, от этого последовательно сканируемые строки оказываются смещенными и по картинке бежит волна, но таких волн несколько и мы видим интерференционную картину вибрации в кадре. Программно убрать такое не получится - это не тряска, коптер висит сравнительно ровно, это ВЧ вибрации. Исходники могу дать - поэкспериментируете с удалением, если есть желание :) У меня обработка идет медленно - Core2Duo E8400 на 3.15 ГГЦ это самый мощный комп дома.
Если хочешь повторить мой, то есть два способа: Купить готовый кит или купить на хоббикинге все, но там придется набирать по частям. Если бюджет позволяет радио советую брать Turnigy 9x. Если нет - Hobbyking T6A V2 - это минимально приемлемое. FPV это называется - First Person View. FPV - это отдельный разговор. Управлять от первого лица намного сложнее чем со стороны. К тому же нужно уже хорошо управляться с коптером и иметь его настроенным. Грузоподъемность большая не нужна, камера с передатчиком весят немного.
Ну мне почему то хотелось не сколько управлять от 1 лица, сколько просто видеть "оттуда" все :-) Но то пока нескоро; тут лазарет да внезапно образовался, не до того было Выбираю, нужен еще ликбез: аккумуляторы, что означают там цифры? А именно 35/45С? С током понятно, напряжение = количество "банок" (2S/3S/4S - это же оно, кол-во секций, а значит и общее напряжение?), а что это за цифры - непонятно И непонятно с зарядным, вот это http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=587&productname= что, зарядное или нет? А это http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=776&productname=? Я так думаю что нет - тогда что это такое? :-)
C rate - это максимально отдаваемый аккумулятором ток в единицах, кратных емкости. Например, батарея 1 Ач (1000 мАч), на ней указано 25С (25*capacity) - она максимум должна отдать ток 25 А., для батареи в 4Ач те же 25С это уже 100А. С напряжением - это среднее напряжение каждая банка полностью заряженная дает напряжение 4.2В, разряженная в ноль - 3В. То есть 3S батарея имеет напряжение 9-12.6В в зависимости от степени заряда. По первой ссылке - блок питания для зарядки, по второй зарядка, но я бы ее не советовал. лучше такую http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=559&productname= или Turnigy Accucel 6
капец как запутано :) т.е. примера ради смотрим на аккум 2200mah 3S 45~90C - 45 * 2.2 = почти 100 А ток может отдавать какое-то время? 25А для каждого из 4-х двигателей (ну не учитывая прочую электронику) если эти моторы будут пусть такими http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14737__Turnigy_L2215J_900_Brushless_Motor_200w_.html?strSearch=L2215J, то им хватит тока даже для полной мощности; правильно же я понял, что вот именно у этого на каждый вольт напряжения - 900 оборотов, т.е. максимум у него 11*900 оборотов/минуту? и раз меньше оборотов (при одинаковой мощности моторов), значит бОльший пропеллер этот мотор сможет эффективно крутить -- про зарядки - т.е. есть просто блок питания - берем 220 в получаем 12 вольт; а есть собственно зарядка - которая умеет заряжать эти хитрые аккумуляторы? теперь понятно
ЭТО на самом деле просто. Сложно - это софт. Не эксплуатация, а написание аналогичного. Я в самом начале планировал писать свой, но пока вот результаты не очень. Насчет расчета - это предельные режимы. На деле 25А эти моторы никогда не съедят. При весе квадрика 900-1200 грамм с батарейкой они будут есть не больше 10А каждый. 900 об/вольт у него без нагрузки, то есть на холостом ходу. Под нагрузкой обычные частоты вращения 3-6 тысяч. Про больший пропеллер - верно, в принципе, можно поставить на него 12" и он его потянет. Блок питания нужен мощный, лучше, чтобы выдавал вольт 15, т.к. под нагрузкой просядет. А нагрузка будет приличная, 3-5А. Зарядка - совершенно верно, особая, потому что литиевые аккумуляторы не терпят переразрядки - умирают, и перезарядки - взрываются.
Как две капли воды похож на мой :) Только у меня радио Spectrum и компьютер APM 2.5. Балансировать моторы наклеивая скотч на передние кромки винта, имхо, плохая идея - нарушается профиль в самом критическом месте. Лучше снизу.
Я точно такой же собрал с месяц назад. На точно таких же моторах и раме, с тем же APM2.5. только тот не мой. Хотя вот прямо сейчас стоит у меня дома, позавчера летал, испытывал RTL, failsafe, полет по точкам не пошел - ветер был сильноват. А квадрик как-то нервно на него реагировал.
Да, все клепают примерно одно и тоже, выбирая из десятка контроллеров, рам итд. А FPV делали? Я собрал электронику (камеру, 5.8Ghz передатчик/приемник и очки), теперь жду новую раму, потому что на эту ничего уже не лезет :)
а не получится, что подключив "мозги" к приемнику тот от мозгов же и запитается? ну типа как у меня практически все, с чем играюсь/паяю/программирую от программатора питается?..
а вот еще серьезный вопрос забыл - но он именно связан с моей полетной платой, буду смотреть еще конечно, но спросить то недолго: на ней есть место для программатора (6 штырьков), так что я ее запрограмлю (а интересно, она что же, без прошивки продается?..), а потом надо подключить к компу и настраивать рам разное всякое; в инструкциях подключают через ftdi переходник, на платке специально и разьем есть, а рядом еще и uart отдельный..
а у меня никакого ftdi нет - я подумал, что сэкономлю на usb<>com переходнике (самопальный есть), а теперь вот не знаю, в uart порт наверное его не сунешь, тот порт для другого скорее всего.. а с другой стороны - я же правильно понимаю, что ftdi-переходник - все таки просто usb<>com преобразователь? значит мой самопальный должен работать не хуже
Регуляторы практически наверняка со встроенным BEC (линейным регулятором этак на 1-2А). Вот от регуляторов вся схема и питается - и приемник и полетный контроллер.
Comments 33
Reply
Дополнительная проблема в том, что камера очень легкая, а значит собственная инерция невелика. Принцип стедикама не работает.
Reply
Reply
Программно убирать такое не получится - дело в том, что у нас 4 источника вибрации, каждый из них дает импульсы, превышающие частоту кадров, от этого последовательно сканируемые строки оказываются смещенными и по картинке бежит волна, но таких волн несколько и мы видим интерференционную картину вибрации в кадре. Программно убрать такое не получится - это не тряска, коптер висит сравнительно ровно, это ВЧ вибрации. Исходники могу дать - поэкспериментируете с удалением, если есть желание :) У меня обработка идет медленно - Core2Duo E8400 на 3.15 ГГЦ это самый мощный комп дома.
Reply
Reply
Reply
Reply
Купить готовый кит или купить на хоббикинге все, но там придется набирать по частям.
Если бюджет позволяет радио советую брать Turnigy 9x. Если нет - Hobbyking T6A V2 - это минимально приемлемое.
FPV это называется - First Person View.
FPV - это отдельный разговор. Управлять от первого лица намного сложнее чем со стороны. К тому же нужно уже хорошо управляться с коптером и иметь его настроенным.
Грузоподъемность большая не нужна, камера с передатчиком весят немного.
Reply
Но то пока нескоро; тут лазарет да внезапно образовался, не до того было
Выбираю, нужен еще ликбез: аккумуляторы, что означают там цифры? А именно 35/45С? С током понятно, напряжение = количество "банок" (2S/3S/4S - это же оно, кол-во секций, а значит и общее напряжение?), а что это за цифры - непонятно
И непонятно с зарядным, вот это http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=587&productname= что, зарядное или нет? А это http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=776&productname=? Я так думаю что нет - тогда что это такое? :-)
Reply
Например, батарея 1 Ач (1000 мАч), на ней указано 25С (25*capacity) - она максимум должна отдать ток 25 А., для батареи в 4Ач те же 25С это уже 100А.
С напряжением - это среднее напряжение каждая банка полностью заряженная дает напряжение 4.2В, разряженная в ноль - 3В. То есть 3S батарея имеет напряжение 9-12.6В в зависимости от степени заряда.
По первой ссылке - блок питания для зарядки, по второй зарядка, но я бы ее не советовал.
лучше такую http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=559&productname= или Turnigy Accucel 6
Reply
т.е. примера ради смотрим на аккум 2200mah 3S 45~90C - 45 * 2.2 = почти 100 А ток может отдавать какое-то время? 25А для каждого из 4-х двигателей (ну не учитывая прочую электронику)
если эти моторы будут пусть такими http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14737__Turnigy_L2215J_900_Brushless_Motor_200w_.html?strSearch=L2215J, то им хватит тока даже для полной мощности; правильно же я понял, что вот именно у этого на каждый вольт напряжения - 900 оборотов, т.е. максимум у него 11*900 оборотов/минуту? и раз меньше оборотов (при одинаковой мощности моторов), значит бОльший пропеллер этот мотор сможет эффективно крутить
--
про зарядки - т.е. есть просто блок питания - берем 220 в получаем 12 вольт; а есть собственно зарядка - которая умеет заряжать эти хитрые аккумуляторы? теперь понятно
Reply
Насчет расчета - это предельные режимы. На деле 25А эти моторы никогда не съедят. При весе квадрика 900-1200 грамм с батарейкой они будут есть не больше 10А каждый.
900 об/вольт у него без нагрузки, то есть на холостом ходу. Под нагрузкой обычные частоты вращения 3-6 тысяч. Про больший пропеллер - верно, в принципе, можно поставить на него 12" и он его потянет.
Блок питания нужен мощный, лучше, чтобы выдавал вольт 15, т.к. под нагрузкой просядет. А нагрузка будет приличная, 3-5А.
Зарядка - совершенно верно, особая, потому что литиевые аккумуляторы не терпят переразрядки - умирают, и перезарядки - взрываются.
Reply
Балансировать моторы наклеивая скотч на передние кромки винта, имхо, плохая идея - нарушается профиль в самом критическом месте. Лучше снизу.
Reply
Reply
А FPV делали? Я собрал электронику (камеру, 5.8Ghz передатчик/приемник и очки), теперь жду новую раму, потому что на эту ничего уже не лезет :)
Reply
У меня нет чисто FPV задачи. Камера нужна для выполнения задачи оператором. Поэтому она все равно будет стоять на коптере.
Reply
Reply
а вот еще серьезный вопрос забыл - но он именно связан с моей полетной платой, буду смотреть еще конечно, но спросить то недолго: на ней есть место для программатора (6 штырьков), так что я ее запрограмлю (а интересно, она что же, без прошивки продается?..), а потом надо подключить к компу и настраивать рам разное всякое; в инструкциях подключают через ftdi переходник, на платке специально и разьем есть, а рядом еще и uart отдельный..
а у меня никакого ftdi нет - я подумал, что сэкономлю на usb<>com переходнике (самопальный есть), а теперь вот не знаю, в uart порт наверное его не сунешь, тот порт для другого скорее всего.. а с другой стороны - я же правильно понимаю, что ftdi-переходник - все таки просто usb<>com преобразователь? значит мой самопальный должен работать не хуже
уф.. ничего, методом тыка выясню :)
Reply
проверил только что один моторчик - гудит и крутится, с пульта чудесно регулируется - так что все вопросы про питание отпали
до платы пока руки не дошли..
Reply
Reply
Leave a comment