можно мне 2-3 глупых вопроса задать?.. решил, что наконец хочу сделать летающую машинку такую же - будем с мелким развлекаться, если все получится (а почему не получиться бы), тем более что вон на прошлый НГ он у дедамороза просил самолет на управлении, а тот ему машинку подарил.. а самолет что ему, что папе его хочется ж ;) но самолет то такое, "масштабное", ему места надо много - а квадроптер - самое оно руки в общем-то есть - в детстве переделал и змеи, и планер, машинки электрические и прочее и прочее (тяжелое советское детство), сейчас забавки другие - программировать могу почти все что программируется, атмег в коробке с "рукоделием" куча, программатор есть так что у меня пока вопросы исключительно об том, о чем не знаю нифига - и быстрее спросить, чем разбираться.. может и неправильно, но темп жизни сейчас такой, что не всегда делаешь, что хочешь :( и сколько хочешь --- в общем я вчера созрел и чтоб не было путей к "отложить на потом" заказал раму и мозги; раму sm450 v1 (в чем разница с v2 из описания на сайте фиг поймешь, так что цена решила), мозги multiWii SE-V2.0 (nтам какой-то атракцион невиданной щедрости, $26 - скидки что-ли.. не lite) - подумал, что сложнее пока не нужно, мало ли чем эта вся затея закончится.. а проще - тоже не хотелось, все-таки датчики какие-то полезные (на rctimer.com заказал) из того, чего не понимаю (вопросы в общем начинаются): - по какому принципу выбирать моторы? я так почитав понял, что лучше менее оборотистые, но с более большими пропеллерами (но что считать менее, а что нет - я пока хз :) )? вот здесь http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__503__501__Multi_Rotors_Parts-Motors.html указанных в посте нету, а как искать аналог, какие цифры что значат - фиг поймешь ведь вот http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23770__2728_Brushless_Outrunner_Motor_1000kv.html - напряжение вроде подходит, ток до 20 А, весит немножко, цена опять же - пойдет? - насколько моторчики совместимы с рамами креплением? или на это можно не заморачиваться и все всегда как-нибудь да закрепятся? по картинкам вроде там в моторчике 4 дырки под винты для крепления - это у всех так? - пропеллеры: то же самое с креплением для начала - они все крепятся как-то универсально? как вообще отобрать в списке "пропеллеры" именно те, которые подходят, что все те цифры означают? 10х4,5" - это диаметр + шаг какой-то, в дюймах? GWS Style Propellers/GWS Genuine Propellers/SF Propellers/JM Propellers - это производители или какие-то типы винтов?
ну а дальше вроде все и понятно; регулятор(ы) скорости на 20 А, для ду пульт 6-канальный, аккумулятор(ы) + зарядное + камеру хочется (естественно - весь же сыр-бор мне кажется как раз увидеть себя со стороны, отдаляющимся.. в моем детстве я о таком даже мечтать не мог)
как раз к началу лета/концу школы все подтянется и начнем развлекаться :)
Начну с другого конца - мне помощь в программинге нужна, ибо не успеваю заниматься всем сразу - просто времени не хватает. В частности есть две задачи - программинг под STM32F103/F407 и под RPi - TCP/IP, работа с камерой, работа с UART и I2C для связи с МК. Если есть желание, давай напару попробуем. Все легче будет. Что касается твоих вопросов - без проблем, могу все рассказать. Если кратко - моторы выбирать нужно исходя из задач - какого размера коптер строим, какую массу таскать должен. Дальше исходя из бюджета - эффективнее плоские многополюсные моторы- от 30 баксов штука, дешевле обычные колокольчики - от 10-12 баксов штука (не считая доставки). Моторчики все разные. Колокольчики часто имеют два наиболее распространенных вида креплений, а вот плоские кто во что горазд, но чаще всего треугольником. Сами крепления чаще всего в данном классе М3 или М2.5. что касается моих - я их брал давно, когда еще не было понятия подходят для коптера/не подходят. Выбирал доступные по цене и качественные аналоги того, что используется на ардукоптере. В принципе, своим выбором для этого класса цены доволен. Если хочешь повторить мою конфигу: Моторы http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14737__Turnigy_L2215J_900_Brushless_Motor_200w_.html?strSearch=L2215J ESC http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780&productname= Или http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Те моторы, что ты выбрал тоже можно, но мне не нравится торчащий с обеих сторон вал, а также то, что в комплекте никакого крепежа под пропеллеры. Что касается встанут или нет - хз, расстояние между дырками не написано. Как я уже сказал могут встать, могут нет, стандартизация слабая. Все пропеллеры крепятся по-разному. Когда сможешь ответить на главный вопрос - что за коптер строим, посоветую конкретные. Можешь связаться в аське или скайпе, быстрее будет, чем писать много. Может потом составлю общий гайд по выбору.
>> какого размера коптер строим, какую массу таскать должен
для начала просто хочу повторить твой коптер - т.е. размер уже определен, исходя из заказаной рамы (SM450V2 - 45 см же наверное?), а грузоподьемность - ну вот чтобы камеру поднял
а после будет понятно - хочется дальше что-то делать или наиграемся и на что-то другое снова переключимся (там на даче домик на дереве на 70-80% готов :) надо ж доделать)
в программе-максимум (это исходя из того, что я знаю о возможностях этих летающих штук) - это летать и "видеть из кабины".. какой-то термин есть для этого, не вспомню сейчас.. fov? fop? как-то так - но там я так понимаю из-за бОльшего кол-ва железок электронных нужна бОльшая грузоподьемность сразу -> бОльший размер рамы -> бОльшая мощность/пропеллеры/аккумы так что должно сразу сильно понравится, чтобы дальше что-то делать :) -- обещать помощь программировать - сразу вот так не могу; "малина" у меня есть, но она "стационарно" заменила компьютер для просмотра кино, так что на ней не вариант что-то делать да и что делать, пока ничего нет - тоже ж непонятно
Если хочешь повторить мой, то есть два способа: Купить готовый кит или купить на хоббикинге все, но там придется набирать по частям. Если бюджет позволяет радио советую брать Turnigy 9x. Если нет - Hobbyking T6A V2 - это минимально приемлемое. FPV это называется - First Person View. FPV - это отдельный разговор. Управлять от первого лица намного сложнее чем со стороны. К тому же нужно уже хорошо управляться с коптером и иметь его настроенным. Грузоподъемность большая не нужна, камера с передатчиком весят немного.
решил, что наконец хочу сделать летающую машинку такую же - будем с мелким развлекаться, если все получится (а почему не получиться бы), тем более что вон на прошлый НГ он у дедамороза просил самолет на управлении, а тот ему машинку подарил.. а самолет что ему, что папе его хочется ж ;)
но самолет то такое, "масштабное", ему места надо много - а квадроптер - самое оно
руки в общем-то есть - в детстве переделал и змеи, и планер, машинки электрические и прочее и прочее (тяжелое советское детство), сейчас забавки другие - программировать могу почти все что программируется, атмег в коробке с "рукоделием" куча, программатор есть
так что у меня пока вопросы исключительно об том, о чем не знаю нифига - и быстрее спросить, чем разбираться.. может и неправильно, но темп жизни сейчас такой, что не всегда делаешь, что хочешь :( и сколько хочешь
---
в общем я вчера созрел и чтоб не было путей к "отложить на потом" заказал раму и мозги; раму sm450 v1 (в чем разница с v2 из описания на сайте фиг поймешь, так что цена решила), мозги multiWii SE-V2.0 (nтам какой-то атракцион невиданной щедрости, $26 - скидки что-ли.. не lite) - подумал, что сложнее пока не нужно, мало ли чем эта вся затея закончится.. а проще - тоже не хотелось, все-таки датчики какие-то полезные
(на rctimer.com заказал)
из того, чего не понимаю (вопросы в общем начинаются):
- по какому принципу выбирать моторы? я так почитав понял, что лучше менее оборотистые, но с более большими пропеллерами (но что считать менее, а что нет - я пока хз :) )? вот здесь http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__503__501__Multi_Rotors_Parts-Motors.html указанных в посте нету, а как искать аналог, какие цифры что значат - фиг поймешь ведь
вот http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23770__2728_Brushless_Outrunner_Motor_1000kv.html - напряжение вроде подходит, ток до 20 А, весит немножко, цена опять же - пойдет?
- насколько моторчики совместимы с рамами креплением? или на это можно не заморачиваться и все всегда как-нибудь да закрепятся? по картинкам вроде там в моторчике 4 дырки под винты для крепления - это у всех так?
- пропеллеры: то же самое с креплением для начала - они все крепятся как-то универсально? как вообще отобрать в списке "пропеллеры" именно те, которые подходят, что все те цифры означают? 10х4,5" - это диаметр + шаг какой-то, в дюймах? GWS Style Propellers/GWS Genuine Propellers/SF Propellers/JM Propellers - это производители или какие-то типы винтов?
ну а дальше вроде все и понятно; регулятор(ы) скорости на 20 А, для ду пульт 6-канальный, аккумулятор(ы) + зарядное + камеру хочется (естественно - весь же сыр-бор мне кажется как раз увидеть себя со стороны, отдаляющимся.. в моем детстве я о таком даже мечтать не мог)
как раз к началу лета/концу школы все подтянется и начнем развлекаться :)
Reply
В частности есть две задачи - программинг под STM32F103/F407 и под RPi - TCP/IP, работа с камерой, работа с UART и I2C для связи с МК. Если есть желание, давай напару попробуем. Все легче будет.
Что касается твоих вопросов - без проблем, могу все рассказать.
Если кратко - моторы выбирать нужно исходя из задач - какого размера коптер строим, какую массу таскать должен. Дальше исходя из бюджета - эффективнее плоские многополюсные моторы- от 30 баксов штука, дешевле обычные колокольчики - от 10-12 баксов штука (не считая доставки).
Моторчики все разные. Колокольчики часто имеют два наиболее распространенных вида креплений, а вот плоские кто во что горазд, но чаще всего треугольником. Сами крепления чаще всего в данном классе М3 или М2.5.
что касается моих - я их брал давно, когда еще не было понятия подходят для коптера/не подходят. Выбирал доступные по цене и качественные аналоги того, что используется на ардукоптере. В принципе, своим выбором для этого класса цены доволен.
Если хочешь повторить мою конфигу:
Моторы http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14737__Turnigy_L2215J_900_Brushless_Motor_200w_.html?strSearch=L2215J
ESC http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780&productname=
Или
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Те моторы, что ты выбрал тоже можно, но мне не нравится торчащий с обеих сторон вал, а также то, что в комплекте никакого крепежа под пропеллеры. Что касается встанут или нет - хз, расстояние между дырками не написано. Как я уже сказал могут встать, могут нет, стандартизация слабая.
Все пропеллеры крепятся по-разному.
Когда сможешь ответить на главный вопрос - что за коптер строим, посоветую конкретные.
Можешь связаться в аське или скайпе, быстрее будет, чем писать много. Может потом составлю общий гайд по выбору.
Reply
для начала просто хочу повторить твой коптер - т.е. размер уже определен, исходя из заказаной рамы (SM450V2 - 45 см же наверное?), а грузоподьемность - ну вот чтобы камеру поднял
а после будет понятно - хочется дальше что-то делать или наиграемся и на что-то другое снова переключимся (там на даче домик на дереве на 70-80% готов :) надо ж доделать)
в программе-максимум (это исходя из того, что я знаю о возможностях этих летающих штук) - это летать и "видеть из кабины".. какой-то термин есть для этого, не вспомню сейчас.. fov? fop? как-то так - но там я так понимаю из-за бОльшего кол-ва железок электронных нужна бОльшая грузоподьемность сразу -> бОльший размер рамы -> бОльшая мощность/пропеллеры/аккумы
так что должно сразу сильно понравится, чтобы дальше что-то делать :)
--
обещать помощь программировать - сразу вот так не могу; "малина" у меня есть, но она "стационарно" заменила компьютер для просмотра кино, так что на ней не вариант что-то делать
да и что делать, пока ничего нет - тоже ж непонятно
Reply
Купить готовый кит или купить на хоббикинге все, но там придется набирать по частям.
Если бюджет позволяет радио советую брать Turnigy 9x. Если нет - Hobbyking T6A V2 - это минимально приемлемое.
FPV это называется - First Person View.
FPV - это отдельный разговор. Управлять от первого лица намного сложнее чем со стороны. К тому же нужно уже хорошо управляться с коптером и иметь его настроенным.
Грузоподъемность большая не нужна, камера с передатчиком весят немного.
Reply
Leave a comment