Сущность Самбо, Дзюдо и Айкидо -- не отвечать силой на силу, а направить ее в нужном направлении и вывести противника из равновесия (но как раз об этом часто в спортивной борьбе забывают).
Очень советую досмотреть эту запись до конца (очень многое по механике движений ВАЖНО для спортивного Самбо и Дзюдо)