Тема насчёт триангуляции источника звука, над которой я размышлял по поводу подземного стука в подвале, приняла интересное продолжение
( Read more... )
1) Проще работать в dB. Если все-таки хочется работать с Ваттами, то есть формула dB= 10 * log(P1/P2). Есть еще dBm в этом случае P2 = 1 mW. 2) Самый гемморой начнется, когда надо будет учитывать переотражения. Может так случится, что прямой сигнал окажется слабее отраженного, это значит что придется довольно точно мерять тайминги, а это уже нетривиально, потому что надо оперировать на уровне наносекунд или меньше. 3) Можно, разницы никакой нет. Если внутри квадрата, то сила сигнала будет примерно одинакова со всех четырех датчиков. Если вне, то сила сигнала с 2 или 3 датчиков будет значительно слабее. Посмотрим, что скажут люди у которых с математикой лучше чем у меня.
Не могу сказать относительно конкретной задачи, не хватает данных, но для примера есть у тебя линия, состоящая из первого звена с потерей 5 dB, усилителя 10 dB и второго звена с потерей 15 dB. Выходной сигнал будет -5+10-15, то есть -10dB. Еслы ты все будешь мерять и считать в Ваттах или в Вольтах, то так просто это посчитать не получится. Опять же всей информации у меня нет, и что тебе удобнее я не знаю.
Оно так (по уровню сигнала) может работать только если мобильник с вайфаем сферический (вернее оборудован антенной со сферической диаграммой направленности) и находится в вакууме (в смысле на пути распространения сигнала нет ничего этот сигнал поглощающего, а в окрестностях нет ничего сигнал отражающего. Придется или городить измерение задержек, что очень не просто, или ставить направленную приемную антенну и брать азимуты на этот самый вайфай. По азимутам из 2х известных точек задача легко решается, как графически (построениями на карте) так и математически.
С учетом переотражений (и поляризации, которая и так может отличаться у разных роутеров - не будешь же всем ставить антенны параллельно, так ещё и при отражении от "рельефа комнаты" поляризация может портиться; а антенна портативного устройства вообще ориентирована абы как) точность будет скорее всего очень низкой. А это, в частности, означает что для четырёх сенсоров задача вообще может не иметь математического решения. А раз так - можно хоть перебором "по площади", в поисках наименьшего отклонения от расчёта.
> А реально ли найти местоположение источника сигнала, расположенного ЗА пределами квадрата?
Математически - вроде как да. Практически - вряд ли, ибо см. выше.
Умозрительно рассуждая - если заранее требовать чтобы поляризация исходного сигнала была у всех одинакова (не знаю насколько это практически реализуемое упрощение), то любой сигнал со сбитой поляризацей есть следствие переотражения, а значит его можно отфильтровать. А значит можно вернуться в плоскость исходной упрощенной задачи.
Comments 22
2) Самый гемморой начнется, когда надо будет учитывать переотражения. Может так случится, что прямой сигнал окажется слабее отраженного, это значит что придется довольно точно мерять тайминги, а это уже нетривиально, потому что надо оперировать на уровне наносекунд или меньше.
3) Можно, разницы никакой нет. Если внутри квадрата, то сила сигнала будет примерно одинакова со всех четырех датчиков. Если вне, то сила сигнала с 2 или 3 датчиков будет значительно слабее.
Посмотрим, что скажут люди у которых с математикой лучше чем у меня.
Reply
Вот не знаю -- оно же нелинейное? Тогда в линейное уравнение не пихнёшь.
Reply
Reply
(The comment has been removed)
Это понятно -- просто интерфейс таких запросов к вайфаю выдаёт мощность в дБ
Reply
(The comment has been removed)
Reply
Придется или городить измерение задержек, что очень не просто, или ставить направленную приемную антенну и брать азимуты на этот самый вайфай. По азимутам из 2х известных точек задача легко решается, как графически (построениями на карте) так и математически.
Reply
Прототип будет комнатный -- работать внутри большого зала.
Моя самая большая головная боль -- потенциальные отражения.
Reply
Reply
> А реально ли найти местоположение источника сигнала, расположенного ЗА пределами квадрата?
Математически - вроде как да. Практически - вряд ли, ибо см. выше.
Reply
Reply
Нереализуемое. Телефоны у всех лежат в произвольных положениях, значит, ориентация антенны случайна и поляризация тоже.
Reply
Reply
Leave a comment