16 марта 1936 года в Германии была учреждена медаль «За верную службу в Вермахте», рассчитывать на получение которой мог каждый военнослужащий немецкой армии. Медаль имела сначала 4 класса: за выслугу 4, 12,18 и 25 лет. Позднее добавили крест за выслугу 40 лет. «Четырехлетняя» медаль изготавливалась из бронзы и имела на лицевой стороне армейского орла и надпись «Тгеие Diesnste in der Wehrmacht» («Верная служба в Вермахте»). На реверсе - цифра «4» в центре в окружении венка из дубовых листьев. «Двенадцатилетняя» степень была аналогична предыдущей, но штамповалась из посеребренного цинка и с числом «12» на реверсе. Те, кто прослужил восемнадцать лет, награждались следующей степенью, в виде позолоченного креста. На аверсе - орел Вермахта, на обороте - число «18». Тот же самый вид сохранялся и для следующего, самого высокого класса, вручаемого за 25 лет службы. Позолоченный крест в этом случае был несколько большего размера и, естественно, имел число «25» на реверсе. Существовала также степень за 40 лет службы, добавленная позднее. Для нее использовался крест «за 25 лет», к ленте которой крепился позолоченный значок в форме полувенка из дубовых листьев.
Все классы медали подвешивались с помощью кольца на синих лентах, к которым крепился небольшой значок, идентифицирующий род вооруженных сил: армейский орел - для сухопутных войск и Кригсмарине и летящий орел - для Люфтваффе. Одновременно носились не более 2 медалей: за 4 и 12 лет, за 4 и за 25 лет, за 12 и 40 лет. Награда носилась в группе с другими наградами (в торжественных случаях) либо представлялась лентой в общем блоке орденских лент (при повседневной носке). В первые годы медали старших классов делали из «немецкого серебра», покрытого серебром или золотом, с 1942 года - из покрытого серебром или золотом цинка. В течение последнего года войны представление к медали «За верную службу» прекратилось.