Подключение платы Arduino к компьютеру
Начало: « Начали курс по работе с платформой Arduino».
Напоминаю, мы используем плату «Uno R3 CH340» (аналог оригинальной платы «Arduino Uno R3»).
Программы для микроконтроллера платы платформы «Arduino» обычно пишут на персональном компьютере (настольном компьютере, ноутбуке и тому подобном). Программы пишут на языке, похожем на языки программирования Си и C++. После написания программу компилируют и получают машинный код, который загружают с персонального компьютера в память микроконтроллера платы. После этого микроконтроллер выполняет загруженную программу в цикле.
Таким образом, перед работой с платой платформы «Arduino» эту плату нужно подключить к персональному компьютеру, от которого, кстати, плата получит и электрическое питание.
Наша плата платформы «Arduino» подключается к персональному компьютеру с помощью кабеля с разъемами USB на концах. Со стороны платы - разъем USB типа B (квадратный), со стороны персонального компьютера - разъем USB типа A (прямоугольный). Выглядят эти разъемы примерно так (слева - тип A, справа - тип B):
И обмен данными персонального компьютера с платой, и электрическое питание от персонального компьютера на плату происходят по одному и тому же кабелю USB. (Хотя электрическое питание для платы может подаваться и от отдельного внешнего источника. Для этого на нашей плате есть второй разъем - круглый, в черном пластиковом корпусе. Но мы его не используем.)
Кабель USB, кстати, который идет в комплекте, оказался коротковат - сантиметров тридцать. На первых занятиях подключили плату к компьютеру, проверили ее работоспособность. С платой всё в порядке. Но когда плата подключена через такой короткий кабель, то она просто болтается на системном блоке персонального компьютера. У нас персоналки - настольные, системные блоки стоят под столами, а до стола от системного блока нужен кабель длиной минимум около метра. Вероятно, короткий кабель USB хорошо подойдет для работы с ноутбуком. А мы заказали кабели с соответствующими разъемами на концах длиной по полтора метра, стоят они недорого. (Еще есть вариант попробовать подключить плату через короткий кабель USB к разъемам USB на мониторах наших настольных персоналок. Но по умолчанию эти разъемы на мониторах не работают, их предварительно нужно как-то подключать к системному блоку и настраивать, я этим ни разу не занимался.)
Драйвер микросхемы USB-порта нашей платы
Перед подключением нашей платы к персональному компьютеру (с помощью кабеля USB) необходимо установить драйвер (это небольшая программа, с помощью которой операционная система персонального компьютера сможет общаться с новым устройством).
В наш стартовый набор никаких программ не входит. Но это и не требуется, в случае необходимости драйвер можно загрузить с сайта магазина или с сайта производителя устройства.
В нашем случае ничего загружать не потребовалось. Операционная система «Windows 10» справилась сама. Я не знаю, откуда операционная система получает драйвер. Предполагаю, либо нужный драйвер уже есть в составе самой операционной системы, либо она этот драйвер загружает из хранилища в интернете.
Мы просто подключили плату через кабель USB к персональному компьютеру. После этого можно открыть диспетчер устройств (по-английски «Device Manager») и посмотреть в нем. Один из способов открыть диспетчер устройств - нажать правой кнопкой мыши на кнопку «Пуск» операционной системы и в открывшемся контекстном меню выбрать пункт «Диспетчер устройств».
В случае успешного подключения платы и нахождения системой правильного драйвера в диспетчере устройств должно быть что-то вроде следующего:
То есть у меня на компьютере в диспетчере устройств в ветке «Порты (COM и LPT)» при подключении платы появляется пункт «USB-SERIAL CH340». После него в скобках указывается название порта и его номер, на иллюстрации выше - это «COM3». Название порта и его номер лучше запомнить, так как они понадобятся позже, при загрузке программы в микроконтроллер платы из интегрированной среды разработки.
Важно! При первом подключении платы у нас каждый раз (у нас в аудитории шестнадцать компьютеров) плата не определялась сразу, а появлялась в другой ветке диспетчера устройств (по-моему «Другие устройства» или что-то вроде этого; возможно, по-английски) с восклицательным знаком. После этого отключаешь кабель USB от персонального компьютера, затем вынимаешь другой конец кабеля USB из платы, затем подключаешь всё заново. После этого система уже находит правильный драйвер и определяет устройство правильно (иногда это нужно проделать несколько раз). (При этом нам не потребовалась перезагрузка операционной системы или какие-либо другие действия.)
Эти танцы с бубном нужны только при первом подключении. Как только операционная система найдет драйвер, при следующих подключениях никаких проблем не возникает.
Сведения об этом драйвере на моем компьютере:
Поставщик драйвера: «wch.cn». Дата разработки: 30.01.2019 г. Версия драйвера: «3.5.2019.1». Цифровая подпись: «Microsoft Windows Hardware Compatibility Publisher».
Тестирование платы
Для начала достаточно того, что после подключения на плате загораются один или несколько встроенных в плату светодиодов. На нашей плате это светодиоды «ON» и «L», и горят они красным светом. Первый - горит постоянно (он показывает наличие электрического питания). Второй - горит 1 секунду, потом потухает на 1 секунду, затем цикл повторяется. Но об этих светодиодах в частности и о тестировании платы вообще - как-нибудь в другой раз.
Продолжение следует...
Напоминаю, мы используем плату «Uno R3 CH340» (аналог оригинальной платы «Arduino Uno R3»).
Программы для микроконтроллера платы платформы «Arduino» обычно пишут на персональном компьютере (настольном компьютере, ноутбуке и тому подобном). Программы пишут на языке, похожем на языки программирования Си и C++. После написания программу компилируют и получают машинный код, который загружают с персонального компьютера в память микроконтроллера платы. После этого микроконтроллер выполняет загруженную программу в цикле.
Таким образом, перед работой с платой платформы «Arduino» эту плату нужно подключить к персональному компьютеру, от которого, кстати, плата получит и электрическое питание.
Наша плата платформы «Arduino» подключается к персональному компьютеру с помощью кабеля с разъемами USB на концах. Со стороны платы - разъем USB типа B (квадратный), со стороны персонального компьютера - разъем USB типа A (прямоугольный). Выглядят эти разъемы примерно так (слева - тип A, справа - тип B):
И обмен данными персонального компьютера с платой, и электрическое питание от персонального компьютера на плату происходят по одному и тому же кабелю USB. (Хотя электрическое питание для платы может подаваться и от отдельного внешнего источника. Для этого на нашей плате есть второй разъем - круглый, в черном пластиковом корпусе. Но мы его не используем.)
Кабель USB, кстати, который идет в комплекте, оказался коротковат - сантиметров тридцать. На первых занятиях подключили плату к компьютеру, проверили ее работоспособность. С платой всё в порядке. Но когда плата подключена через такой короткий кабель, то она просто болтается на системном блоке персонального компьютера. У нас персоналки - настольные, системные блоки стоят под столами, а до стола от системного блока нужен кабель длиной минимум около метра. Вероятно, короткий кабель USB хорошо подойдет для работы с ноутбуком. А мы заказали кабели с соответствующими разъемами на концах длиной по полтора метра, стоят они недорого. (Еще есть вариант попробовать подключить плату через короткий кабель USB к разъемам USB на мониторах наших настольных персоналок. Но по умолчанию эти разъемы на мониторах не работают, их предварительно нужно как-то подключать к системному блоку и настраивать, я этим ни разу не занимался.)
Драйвер микросхемы USB-порта нашей платы
Перед подключением нашей платы к персональному компьютеру (с помощью кабеля USB) необходимо установить драйвер (это небольшая программа, с помощью которой операционная система персонального компьютера сможет общаться с новым устройством).
В наш стартовый набор никаких программ не входит. Но это и не требуется, в случае необходимости драйвер можно загрузить с сайта магазина или с сайта производителя устройства.
В нашем случае ничего загружать не потребовалось. Операционная система «Windows 10» справилась сама. Я не знаю, откуда операционная система получает драйвер. Предполагаю, либо нужный драйвер уже есть в составе самой операционной системы, либо она этот драйвер загружает из хранилища в интернете.
Мы просто подключили плату через кабель USB к персональному компьютеру. После этого можно открыть диспетчер устройств (по-английски «Device Manager») и посмотреть в нем. Один из способов открыть диспетчер устройств - нажать правой кнопкой мыши на кнопку «Пуск» операционной системы и в открывшемся контекстном меню выбрать пункт «Диспетчер устройств».
В случае успешного подключения платы и нахождения системой правильного драйвера в диспетчере устройств должно быть что-то вроде следующего:
То есть у меня на компьютере в диспетчере устройств в ветке «Порты (COM и LPT)» при подключении платы появляется пункт «USB-SERIAL CH340». После него в скобках указывается название порта и его номер, на иллюстрации выше - это «COM3». Название порта и его номер лучше запомнить, так как они понадобятся позже, при загрузке программы в микроконтроллер платы из интегрированной среды разработки.
Важно! При первом подключении платы у нас каждый раз (у нас в аудитории шестнадцать компьютеров) плата не определялась сразу, а появлялась в другой ветке диспетчера устройств (по-моему «Другие устройства» или что-то вроде этого; возможно, по-английски) с восклицательным знаком. После этого отключаешь кабель USB от персонального компьютера, затем вынимаешь другой конец кабеля USB из платы, затем подключаешь всё заново. После этого система уже находит правильный драйвер и определяет устройство правильно (иногда это нужно проделать несколько раз). (При этом нам не потребовалась перезагрузка операционной системы или какие-либо другие действия.)
Эти танцы с бубном нужны только при первом подключении. Как только операционная система найдет драйвер, при следующих подключениях никаких проблем не возникает.
Сведения об этом драйвере на моем компьютере:
Поставщик драйвера: «wch.cn». Дата разработки: 30.01.2019 г. Версия драйвера: «3.5.2019.1». Цифровая подпись: «Microsoft Windows Hardware Compatibility Publisher».
Тестирование платы
Для начала достаточно того, что после подключения на плате загораются один или несколько встроенных в плату светодиодов. На нашей плате это светодиоды «ON» и «L», и горят они красным светом. Первый - горит постоянно (он показывает наличие электрического питания). Второй - горит 1 секунду, потом потухает на 1 секунду, затем цикл повторяется. Но об этих светодиодах в частности и о тестировании платы вообще - как-нибудь в другой раз.
Продолжение следует...