Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно техническую суть обсуждения, приведшему к таким последствиям.
Собственно он выложил видео, в котором показывается замена батарейки в "моторе":
Click to view
Написал, что батарейка в "моторе" это плохая идея, и не
(
Read more... )
Comments 82
Reply
Reply
От программы, которая обслуживается этой батарейкой, нужно только одно: удержать значение в памяти. И при смене положения - его отследить. То есть, - режим глубокого сна, с пробуждением по одному-единственному вектору прерываний. Это потребление на уровне 1 мкА, саморазряд батарейки CR2032 заметно превышает это значение. Срок службы подобной системы , если всё сделано по уму, определяется исключительно скоростью деградации батарейки при хранении. Либо там всё хреново с программным обеспечением, либо владелец должен активно надрачивать этот привод без подачи питания, чтобы батарейка таки высаживалась.
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Я бы такую задачу решал добавив абсолютный энкодер на плату и протянув тонкий вал от выходного фланца к ней, благо места в обоймах редуктора и подшипника вагон.
Но да, видимо дороже - вал, несколько пластиковых шестерёнок, энкодер.
Reply
Reply
Да, энкодер на выходе ещё и потому, что люфты образуются на проклятом редукторе.
Reply
Примеры подобного оверинжиниринга из жизни:
- интегрированный в фазовращатель электронный актуатор в некоторых новых корейцах. Сломался актуатор, замена узла в сборе. Цены неизвестны на сейчас.
- привод полного привода халдекс. Из-за закончившихся щеток копеечного электромотора необходима замена узла стоимостью 50-100 тысяч рублей
- ну и вишенка. Опель (если не перепутал), износ щеток на 100+ тысячах - необходимость замены всей роботизированной коробки в сборе. Тысяч под 300.
Разнесение электроники и двигателя вполне успешно работает в cnc, тех же квадрокоптерах, электроинструменте. Каких-то эксплуатационных вопросов нет. Но да, маркетинг и там нас приведет к такой схеме.
Reply
Reply
Leave a comment