Роман Усатов-Ширяев, основатель компании "Компьютерная робототехника" из Питера, занимается проблемой движения роботов-манипуляторов. Вместе с братом Антоном Ширяевым, профессором Норвежского университета, пытается проникнуть в тайну достижения высокой точности - до 0,1 мм!
Свое выступление на клубе "Технотренды" 29 января по робототехнике Роман начал с лекции о промышленных роботах, которые становятся все больше и все дороже. При этом все тонкие операции в металлообработке делают по-прежнему люди. Максимум чего добиваются роботы - это снятие металлической стружки с горизонтальных поверхностей. Кривые поверхности обрабатывают станки с ЧПУ величиною со шкаф. Все немножко заскучали… Но ненадолго! Роман вынул из большого пакета установку и шарик и предложил устроить цирковое представление!
Роман предложил участникам клуба подойти и покрутить ручку так, чтобы шарик не соскочил.
Богдан Яровой, бывший банкир и организатор сети частных инвесторов из Калининграда, крутанул несколько раз - шарик каждый раз падал.
А хитрый алгоритм умеет прокручивать "бабочку" таким образом, что шарик остается на поверхности!
http://www.robotics-spb.ru/video