Заказал вкусные микросхемы управления шаговыми двигателями - L6470H. Управляются по SPI, содержат всю силовую часть, а также неплохие такие мозги. Микросхема умеет до 128 микрошагов, умеет разгонять и тормозить двигатель с заданным ускорением, принимает в том числе команды типа "переместиться на столько-то шагов" - при этом разгоняет двигатель,
(
Read more... )