(no subject)

[laellin]

Заказал вкусные микросхемы управления шаговыми двигателями - L6470H. Управляются по SPI, содержат всю силовую часть, а также неплохие такие мозги. Микросхема умеет до 128 микрошагов, умеет разгонять и тормозить двигатель с заданным ускорением, принимает в том числе команды типа "переместиться на столько-то шагов" - при этом разгоняет двигатель, крутит его на заданной максимальной скорости, потом тормозит и останавливает когда надо.
Это всё в рамках планов по построению станка для автоматического размещения компонентов. Организация производства в Резоните дается мне тяжеловато.