Помогите люди добрые, горю. Собрал конструкцию scara робота. Принцип управления немного отличается от общепринятого - на осях у меня стоят переменные резисторы, которые вращаются вместе с ними. В динамике измеряю сопротивление, аппроксимирую и знаю на какой угол в данный момент смещены рёбра конструкции.

Через углы довольно просто вычислить текущие ( Read more... )

Хм, на перспективу хотелось бы что-то такое изобрести. Но пока какие-то умники изобрели в Нидерландах.


( Read more... )