Помогите люди добрые, горю. Собрал конструкцию scara робота. Принцип управления немного отличается от общепринятого - на осях у меня стоят переменные резисторы, которые вращаются вместе с ними. В динамике измеряю сопротивление, аппроксимирую и знаю на какой угол в данный момент смещены рёбра конструкции.

Через углы довольно просто вычислить текущие ( Read more... )

Бывают у меня моменты, когда переполняющие злость и обида на пространственно временной континуум, выливаются в острую потребность что-то делать. Если в обычные дни я ваяю неспешным, размеренным ходом, то дни вроде вчерашнего своего рода переломные вехи.

За день по сути и сделал механику для дельта принтера.


( Read more... )