Бесколлекторная Big Lama. Мысли...
Задумался над реализацией электронной части. Вообще, вариантов существует много. Все рассмотреть будет невозможно. =)
Вот, например, блок схема электронной части Big Lama на текущий момент:
Приемник, кстати, изначально шестиканальный, так что есть небольшой запас по творчеству. Что можно увидеть? С приемника напрямую управляются сервомашинки (сервы), сигналы для управления двигателями подаются в блок "3-в-1" и оттуда идут на сами двигатели. Блок "3-в-1" содержит в себе три компонента (несложно догадаться =) ) - гироскоп, микшер, и регулятор двигателей. Немного объяснений - гироскоп, в данном случае, есть датчик, который отслеживает, на какой угол отклонилась модель от одной из осей. В данном случае для нас нас актуальна ось Х - примем за нее прямую, проходящую от носа до хвоста модели (однако, завернул...) В этом случае гироскоп даст нам угол отклонения вертолета от движения по курсу. Итак, сигнал ошибки отклонения получен, и теперь его надо как-то использовать. Для этого есть такой компонент, как микшер - в нем сигнал от гироскопа применяется для увеличения или уменьшения оборотов верхнего и/или нижнего роторов(в данном случае у нас модель соосного вертолета) для возврата модели в первоначальное положение. И наконец, сигналы с микшера поступают на регуляторы, при помощи которых и осуществляется регулировка оборотов моторов. В данном случае коллекторных электродвигателей.
Какие есть пути переделки данной схемы на бесколлекторную? Например такая:
То есть, изымаем блок "3-в-1" и делаем все на отдельных модулях. В принципе, по этой схеме сделано большинство моделей моделей "правильных" вертолетов. Притом, как соосной, так и классической схемы (меняется либо микшер, либо режим его работы)
Но я остановился на другом варианте. Вот на таком:
По сути, у меня есть уже готовые микшер и гироскоп, в том самом блоке "3-в-1". Б/к моторы и регуляторы к ним потребуются в любом случае. Значит, либо приобретать микшер и гироскоп и откладывать в сторону этот блок, либо поставить конвертер сигнала, который из ШИМ-сигнала для управления коллекторными двигателями сделает удобоваримый сигнал для ESC-регулятора (контроллера для бесколлекторных двигателей). Я остановился на втором варианте. Первый, скорее всего, может дать больше гибкости в настройках, но как-то мне просто захотелось пойти по второму варианту =)
Вот, например, блок схема электронной части Big Lama на текущий момент:
Приемник, кстати, изначально шестиканальный, так что есть небольшой запас по творчеству. Что можно увидеть? С приемника напрямую управляются сервомашинки (сервы), сигналы для управления двигателями подаются в блок "3-в-1" и оттуда идут на сами двигатели. Блок "3-в-1" содержит в себе три компонента (несложно догадаться =) ) - гироскоп, микшер, и регулятор двигателей. Немного объяснений - гироскоп, в данном случае, есть датчик, который отслеживает, на какой угол отклонилась модель от одной из осей. В данном случае для нас нас актуальна ось Х - примем за нее прямую, проходящую от носа до хвоста модели (однако, завернул...) В этом случае гироскоп даст нам угол отклонения вертолета от движения по курсу. Итак, сигнал ошибки отклонения получен, и теперь его надо как-то использовать. Для этого есть такой компонент, как микшер - в нем сигнал от гироскопа применяется для увеличения или уменьшения оборотов верхнего и/или нижнего роторов(в данном случае у нас модель соосного вертолета) для возврата модели в первоначальное положение. И наконец, сигналы с микшера поступают на регуляторы, при помощи которых и осуществляется регулировка оборотов моторов. В данном случае коллекторных электродвигателей.
Какие есть пути переделки данной схемы на бесколлекторную? Например такая:
То есть, изымаем блок "3-в-1" и делаем все на отдельных модулях. В принципе, по этой схеме сделано большинство моделей моделей "правильных" вертолетов. Притом, как соосной, так и классической схемы (меняется либо микшер, либо режим его работы)
Но я остановился на другом варианте. Вот на таком:
По сути, у меня есть уже готовые микшер и гироскоп, в том самом блоке "3-в-1". Б/к моторы и регуляторы к ним потребуются в любом случае. Значит, либо приобретать микшер и гироскоп и откладывать в сторону этот блок, либо поставить конвертер сигнала, который из ШИМ-сигнала для управления коллекторными двигателями сделает удобоваримый сигнал для ESC-регулятора (контроллера для бесколлекторных двигателей). Я остановился на втором варианте. Первый, скорее всего, может дать больше гибкости в настройках, но как-то мне просто захотелось пойти по второму варианту =)