Квадрокоптер. Рама.

[grayowl]

Работа над квадриком продолжается. Хотел бы отметить несколько ресурсов из Сети, которые помогают таки обходить некоторые подводные камни. =)
http://saygak.com/post/category/kvadrokopter
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc
http://wipo-quadrocopter.blogspot.com/search/label/quadcopter
Ну и, естественно, на мой взгляд основной ресурс по R/C моделям в Рунете (конткретно ветка про мультикоптеры)
http://forum.rcdesign.ru/f123/

На текущий момент собрал раму. Эволюция сборки приведена на фотографиях.

 
 
 


Жесткость действительно показалась недостаточной. Для ее повышения покрыл внутреннюю поверхность лучей эпоксидной смолой и прогрел феном для того, чтобы глубже пропиталась. Сложно сказать, насколько возросла жесткость, но то что она выросла - это точно. :)
Так что работы продолжаются...