Идентификация прицепов
На работе я занимаюсь устройствами для мониторинга транспорта. Само устройство давно готово, и почти не требует доработки. Теперь фишечки. Новое устройство - прибор идентификации прицепов. Теперь мониторинговый прибор знает номер подключенного прицепа.
В данной разработке есть много нюансов. Как передать идентификатор?
Считыватель идентификатора установлен на тягаче. Он измеряет ток по линии стоп-сигналов. Вот какой график тока я получаю:
Сигнал очень сильный, и никакие помехи по линии +24В не способны сломать передачу.
Скорость - 400 бит/с. Передача защищена при помощи CRC-16.
Далее информация о подключенном прицепе передаётся по шине RS485. Если нажимают тормоз, по линии питания обязательно приходят данные о прицепе. Если данных нет, значит прицеп отключен.
Первая партия из двух приборов уже улетела на север на опытную эксплуатацию.
А вот и сам прибор. Были небольшие проблемы при заливке платы эпоксидкой. Ведь это не специальная эпоксидка для заливки электроники, а вполне себе обычная. Из-за неё одна из плат отказалась перепрограммироваться, хотя и работала со старой прошивкой. Пришлось расковыривать клей и перепаивать контроллер:
Ещё занимаюсь миниатюризацией мониторигового прибора. Вот как он выглядит:
Впервые применил резисторы 0402, а также попробовал экранировать микроконтроллер. К сожалению, экранирование не помогло, GPS-приёмник не ловит координаты :(
А ошибика с разводкой не позволяет включить модем!
В данной разработке есть много нюансов. Как передать идентификатор?
- По радио нельзя, так как надо слышать свой прицеп и не слышать соседние
- Нельзя на прицеп устанавливать аккумулятор
- RFID - хорошая технология, но из области невозможного. Ширпотреб работает на расстоянии до 10 см, а на прицепе невозможно найти место для установки
- К прицепу подключается электрический кабель, но в нём нет свободных контактов. А иначе было бы легко подключаить тот же iButton.
- Нельзя подключать к прицепу дополнительный кабель. Очень тяжёлые условия эксплуатации, разъём и кабель будут очень дорогими. И не факт, что их будут подключать.
Считыватель идентификатора установлен на тягаче. Он измеряет ток по линии стоп-сигналов. Вот какой график тока я получаю:
Сигнал очень сильный, и никакие помехи по линии +24В не способны сломать передачу.
Скорость - 400 бит/с. Передача защищена при помощи CRC-16.
Далее информация о подключенном прицепе передаётся по шине RS485. Если нажимают тормоз, по линии питания обязательно приходят данные о прицепе. Если данных нет, значит прицеп отключен.
Первая партия из двух приборов уже улетела на север на опытную эксплуатацию.
А вот и сам прибор. Были небольшие проблемы при заливке платы эпоксидкой. Ведь это не специальная эпоксидка для заливки электроники, а вполне себе обычная. Из-за неё одна из плат отказалась перепрограммироваться, хотя и работала со старой прошивкой. Пришлось расковыривать клей и перепаивать контроллер:
Ещё занимаюсь миниатюризацией мониторигового прибора. Вот как он выглядит:
Впервые применил резисторы 0402, а также попробовал экранировать микроконтроллер. К сожалению, экранирование не помогло, GPS-приёмник не ловит координаты :(
А ошибика с разводкой не позволяет включить модем!