Этой ночью погода была, конечно, не ахти, но кое-что получилось сделать (правда, полностью программу не выполнил: нужны изображения <1'', чего практически не бывает у нас, а еще мешали облака). Зато для такого большого поля, которое обеспечивают подвижки TeA, кому видно даже с изображениями в 3'':


( Read more... )

Закончил сегодня простую утилиту для управления платформой. Сервер работает с портом, открывая UNIX-сокет для входящих соединений. Клиент может быть в режиме терминала (что введешь, то и отправится после простейшей проверки - не выйдет ли за допустимые пределы) или вызываться с параметрами в миллиметрах. Вот такие ключи:

Usage: teacmd [args ( Read more... )

Вчера-позавчера я планировал по полной использовать технические ночи на Ц-1000: проверить свой "TeA", снять СКН (этого уже много лет не делали) и с Амирычем хотели проверить новую EM-CCD (около 20 вечера кульминирует быстропеременный объект с периодом в 33с, было бы отличной проверкой фотометрических возможностей этого светоприемника; да и разные ( Read more... )

Возился на этой неделе с исправлением багов и добавлением фич в дергалку трех шаговиков.


( Read more... )

В поисках совершенства (надоело уже туда-сюда тягать всякие фичи среди 100500 утилит для по сути одного и того же - получения FITS-файлов с CCD/CMOS), решил сделать эдакий универсал. Поддержка каждой камеры реализуется в виде модуля: динамической библиотеки, открываемой через dlopen. В каждой библиотеке экспортируется лишь 3 объекта: структуры ( Read more... )

Постепенно развиваю "чайный" контроллер. Думаю, по протоколу уже вряд ли что-то нужно будет добавить. Намедни отладил CAN (т.к. я им с самого начала не занимался, там было много косяков).
( tl;dr )

Еще на первой сборке в среду появились какие-то непонятные проблемы: то здесь, то там не было контакта, в итоге только один шаговик нормально работал. ОК, я - любитель на свою задницу приключений найти, так что вчера и сегодня пытался найти косяк.


( Read more... )

Как говорится, глаза боятся, а руки делают. С понедельника занимаюсь завершением сборки и прокладкой кабелей. Пришлось еще немного "по месту" посверлить и нарезать резьбу. Пока все не отладил, на двигателях кабель закрепил уродской желтой изолентой:


( Read more... )