Как уже писал, код закончил утром, а только что закончил Readme.md дописывать. Вот и сделал пуш во все свои кодохранилища.
Издевался над парочкой из более свежей партии:


( Read more... )

Решил было сэкономить объем text-секции в микроконтроллере и используемые по нескольку раз строковые константы объявить именно как константы. Однако, gcc, зараза такая, не хочет при компиляции в массив, использующий эти строки, подставить именно переменные, несмотря на то, что они - константы. Вот простой пример:

#include static const char * text1 ( Read more... )

Код на гитхабеПока не тестировал. Убил на это полтора рабочих дня (включая "чаегоняние" часа на 3-4 ( Read more... )

Добавил в ccd_capture плагин для "генерирования звезд". Пока он совершенно тупой, и не факт, что я все баги обнаружил, но уже кое-что: можно, не дожидаясь собирания стенда, тестировать алгоритмы автогида в разных условиях. "Звезды" генерируются по функции Моффата, всего их может быть до 32 штук в кадре (задаются координаты в угловых секундах и ( Read more... )

Бился с полчаса в попытках понять, откуда у меня сегфолт взялся. Пока просто шутки ради не написал вот так:

// text messages for `cc_hresult`
static const char *resmessages[] = {
[RESULT_OK] = "OK",
[RESULT_BUSY] = "BUSY",
[RESULT_FAIL] = "FAIL",
[RESULT_BADVAL] = "BADVAL",
[RESULT_BADKEY] = "BADKEY",
NULL
};
То бишь явно ( Read more... )

Я как-то обычно просто wc -l *.[ch] вызывал, но тут подумал: а как же выбросить за один присест и пустые строки, и строки с комментариями? А поможет в этом, как обычно stackoverflow, точнее - препроцессор С. Вот так:

cat *.[ch] | gcc -fpreprocessed -dD -P -E -x c - 2>/dev/null | wc -l

Для использования ccd_capture в качестве сервера сбора изображений для нового автогида, пришлось его прилично переработать. Теперь сервер всегда хранит последнее изображение в разделяемой памяти, а клиент по умолчанию (если на том же хосте запущен, понятное дело) пытается именно из SHM изображения забирать. А если не получится, либо пользователь ( Read more... )

Давно уже надо было добавить всяких полезностей в терминальный клиент и пофиксить кое-какие баги. Основное - режимы ввода и отображения данных. При вводе доступны такие режимы.

• TEXT - все, что ввели, отправляется; строки завершаются заданным в параметрах командной строки EOL. Непечатаемые символы можно через escape-последовательности вводить.
• RAW - ( Read more... )

В прошлый четверг мы поставили новую метеостанцию. Целый день с Амирычем возились, а я вспоминал, как электросваркой пользоваться (уродливо, конечно, надо как-нибудь потренироваться на ненужных железяках).
Таки дописал код демона, буду следить: надо проверить, как вычисляется среднее направление ветра, когда будет более-менее северный.
( Read more... )

Как уже и писал, очень удобно различать устройства по неиспользуемым текстовым полям. Так, что, теперь USB-CAN появляется нонче как /dev/can-usbX. Ну и, заодно, более свежую версию USB-CDC воткнул (из вчерашнего), еще и подправил кое-какие свежезамеченные баги ( Read more... )