Вот этим массивом (
весь код):
static const U8 usteps[8] = {0b1000, 0b1010, 0b0010, 0b0110, 0b0100, 0b0101, 0b0001, 0b1001};как и раньше пытаюсь генерировать импульсы для движения униполярного шаговика (единичка поджимает соответствующую ногу дарлингтона к земле, и через данную обмотку идет ток). Крутится, но, зараза, делает 4 шага на каждый прогон
(
Read more... )