Репозиторий с кодом.
Сначала избавился от нескольких багов. Потом решил добавить сетевой функционал. Ну, а коль сеть - то и кольцевой буфер нужен. В общем, теперь там - не просто макросы и функционал, который в 99% случаев нужен (тот же разбор параметров командной строки), но и дополнительные облегчалки.
( Подробней )

Собрал в одну кучу для разных линеек, чтобы можно было, не парясь особо (разве что для F2/F3 чуть руками надо будет подправить, т.к. там внутри одной линейки черт-те что творится), быстренько CDC поднимать - сниппет. А началось с того, что неделю назад, ковыряясь с multistepper, наткнулся на косяк с выводом справки (а там она жутко длинная). ( Read more... )

В очередной раз надо "старый новый" автогид делать (практически то же самое, что и на инасановский оптоволоконный спектрограф, но с другим исполнительным механизмом). Решил, что хватит уже одни и те же куски кода туда-сюда таскать, рискуя выдернуть более старую версию с багами. Завел репу improclib и понемногу оформляю код в виде библиотеки. Кстати ( Read more... )

Сделал то, что давным-давно хотел в репозитории всякой всячины для разных STM32: чтобы не копировать туда-сюда один и тот же Makefile (а потом искать, где у меня новенькое, где старенькое и массово внедрять новые фичи), сделал один общий Makefile верхнего уровня - makefile.stm32 (где содержатся все эти разные цели, выбор профиля debug/release, ( Read more... )

Хоть true inline - и хорошо, но больно уж неудобно пользоваться и есть шанс, что сгенерировав код, затрешь свои изменения. Поэтому я решил функции делать "слабыми синонимами": __attribute__ ((weak, alias ("__f1"))) на функцию __f1, которая просто возвращает 1. Функцию parsecmd упростил (теперь она не выкидывает пробелы, чтобы разработчик мог ( Read more... )

Закинул код на гитхаб. Помимо старого hashtest добавил еще hashgen, который может генерировать по заданной таблице команд заголовочный файл и исходник, принимающий пользовательскую строку на вход, вычисляющий хеш команды (первое слово) и запускающий соответствующую функцию. Можно проверить это при помощи test.c.
( Read more... )

И опять я со своим текстовым протоколом для МК, где крутить в цикле strcmp совсем неинтересно (особенно если команд под сотню). И со stackoverflow попал я на страничку, где приведено три варианта хеш-функций. Я набросал простенький код для проверки
( Код )

Нарисовал очередной сниппет для работы с сокетами. Надо писать сервер для утилиты обслуживания ПЗС/КМОП матриц, а приличного сниппета у меня что-то под рукой не оказалось. Вот и решил написать ( Read more... )

Сел сейчас переделать утилитку, вычисляющую моменты восхода/захода Солнца (ну и заодно полудня). Она нужна для того, чтобы не писать вручную, во сколько времени автоматом закрыть телескоп при наблюдениях. Ну и решил, чтобы не плодить сущности, просто сделать симлинки 'sunrise' и 'sunset' на основную утилиту 'noon ( Read more... )

Работает, но где-то я накосячил: во-первых, иногда при активном обмене МК зависает (т.е. явно где-то что-то недоработал). Во-вторых, предельная скорость всего-то в районе 3Мбод! Либо это - из-за ограничения кернельного модуля PL2303, либо, опять же, я что-то накосячил.
Нужно попробовать с чистым CDC.