Click to view

Решаемая задача - обнаружить в области видимости контрастный объект и схватить его.

Вот теперь, после того, как в первом приближении пройдена первая цепочка до конца, стал понятен весь фронт задачи :-)

Есть такая задача в робототехнике: по картинкам с двух камер определить расстояния до предметов. Идея решения очень простая: чем сильнее смещена точка в правой камере относительно левой, тем она ближе.

Основная сложность в том, чтобы на правой и левой картинке найти одинаковые точки. Например, углы объектов или какие-то другие, по которым можно ( Read more... )

За последние несколько месяцев ради робота и интереса прочитал несколько сотен статей по машинному зрению и распознаванию образов.

По итогам сложилось какое-то смутное чувство неправильности mainstream подходов к этой задаче. Местами забойная математика, радикальная зависимость от несметного количества параметров - и довольно тухлые результаты за ( Read more... )

Недавно я испытывал некоторый дискомфорт от того, что наше поколение не оправдало ожиданий научно-технической революции.

Не прошло и года И вот я решил попробовать свои (и своей компании :-) силы в создании интеллектуальных роботов.


( Read more... )

2010 год на дворе, а глянешь в окно --- не видно, не видно толп роботов, дружно занятых уборкой улиц, курьерской доставкой, и прочим созданием добавленной стоимости.

2010 год --- это аццкое будущее, о котором мы всегда мечтали. А живем, как в средневековье, практически все до сих пор делают люди.


( Read more... )