Есть такая задача в робототехнике: по картинкам с двух камер определить расстояния до предметов. Идея решения очень простая: чем сильнее смещена точка в правой камере относительно левой, тем она ближе.
Основная сложность в том, чтобы на правой и левой картинке найти одинаковые точки. Например, углы объектов или какие-то другие, по которым можно
(
Read more... )