С момента монгольского нашествия и вплоть до середины XVI века основным противником русских княжеств стали кочевники. Тут надо сделать небольшой исторический экскурс. Созданная Чингисханом Монгольская империя, как таковая, просуществовала недолго. Ее территория была поделена на уделы-улусы, по числу наследников/чингизидов. Чингизидами считались дети только от первой жены Чингисхана - Борте и их потомки. Было таких детей ровно четверо - Джучи, Чагатай, Угедей и Толуй. Каждый из них правил своим улусом. Правители улусов подчинялись верховному правителю империи, который назывался каганом и избирался из числа чингизидов. Русским княжествам посчастливилось попасть в улус Джучи, иначе именуемый Золотой Ордой.
Однако понты, спесь, жажда власти и прочие центробежные процессы быстро привели к тому, что подчиненность правителей улусов кагану стала формальной. Уже к 70-м годам XIII в, т.е. всего через 30 лет после покорения Руси, улусы фактически стали самостоятельными, а Монгольская империя - конфедерацией. Спустя еще какое-то время улусы начали воевать между собой.
Далее борьба за власть и центробежные процессы продолжились внутри улусов. В 1359 г в Золотой Орде начался бардак. За 21 год сменилось 25 ханов (это как же надо любить власть, чтобы с такой статистикой пытаться стать правителем). Разного рода элитарии начали заявлять о вековых правах и суверинитете. Закончился бардак воцарением в 1380 г чингизида Тохтамыша при поддержке легендарного Тамерлана. Надо отметить, что Русь, возможно сама того не желая, помогла Тохтамышу разбив в том же 1380г его главного противника Мамая в Куликовской битве.
Которого в том же году Тохтамыш добил на реке Калке.
Впрочем, уже в 90-х годах XIV в Тамерлан нанес войскам Тохтамыша целый ряж поражений, от которых Золотая орда уже не смогла оправиться. В XV веке она распалась. В 20-х годах отложилось Сибирское ханство, в 1428 г - Узбекское, в 1438 г - Казанское, в 1441 г - Крымское. Далее Ногайская орда (1440), Астраханское (1460) и Казахское ханства (1469). Осколок Золотой орды, претендующий на преемственность, стал зваться Большой ордой.
В 1480г в результате комплекса военных действий, получивших название «Стояние на реке Угре», московский великий князь Иван III убедил последнего хана Большой Орды Ахмата, что дани больше не будет. История Ордынского ига была закончена. Впрочем, тут же началось выяснение отношений с ее осколками.
Начиная с нашествия Бату в 1237г и заканчивая взятием Казани Иваном Грозным в 1552 г, т.е. примерно на 300 лет основным противником русских войск стала монгольская военная машина и ее культурные наследники. Вначале это были войска Монгольской империи. Потом войска Золотой орды. Потом войска ханств - осколков Улуса Джучи. В этот период, на сражения с кочевниками, грубо говоря, приходилось около 90% от всех боестолкновений русских войск. Соответственно тактика и комплекс боевых средств русских войск развивались из необходимости противостояния именно данному противнику.
Предыдущие материалы:
А потом пришли монголы