В дополнение к:
Чертеж изображения в лицах отпуск стрелцом в судах водяным путем на Разина. Главный воевода из «Чертежа»:
Из Олеария:
(Олеарий А. Описание путешествия в Московию и через Московию в Персию и обратно. СПб. 1906. С. 175.)
На рисунке из книги Олеария у второго человека слева похожий головной убор и даже руки в том же положении. Видимо, это окольничий, судя по тому, что впереди (третий слева) изображён боярин в высокой шапке. Различие кафтанов в книге Олеария и у изображённого на «Чертеже» можно объяснить походной одеждой последнего.
Поэтому вполне естественно предположить, что на «Чертеже» изображён главный воевода князь Урусов: «И кравчему и воеводе князю Петру Семеновичу итить с Москвы в понизовые городы плавною и товарыщу своему князю Данилу Борятинскому и дьяку Афонасью Ташлыкову и ратным людем выборных салдатцких полков, полковником с полками, и головам московских стрельцов с приказы велеть итить плавною ж с собою вместе наскоро, розведывая про воровских казаков, до которых мест пристойно. А окольничему и воеводе князю Юрью Никитичю Борятинскому ехать с Москвы в Саранеск сухим путем потому ж наскоро, не мешкая нигде ни за чем». (Крестьянская война под предводительством Степана Разина. Сборник документов. Т. I. 1666 - июнь 1670. М. 1954. № 141. С. 198.)